七点的合成运动.pptVIP

点的复合运动 x y x y o o M v 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 　　物体对一参考体的运动可以由几个运动组合而成。例如，在上述的例子中，车轮上的点M是沿摆线运动，但是如果以车厢作为参考体，则点M对于车厢的运动是简单的圆周运动，车厢对于地面的运动是简单的平动。这样，轮缘上一点的运动就可以看成为两个简单运动的合成，即点M相对于车厢作圆周运动，同时车厢对地面作平动。于是，相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成，称这种运动为合成运动。 M M θ r o θ 　　习惯上把固定在地球上的坐标系称为定坐标系，以oxy坐标系表示；固定在其它相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动坐标系，以oxy坐标系表示。 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 　　用点的合成运动理论分析点的运动时，必须选定两个参考系，区分三种运动： (1) 动点相对于定坐标系的运动，称为绝对运动； (2) 动点相对于动坐标系的运动，称为相对运动； (3) 动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动。 定参考系 动参考系 动点 牵连运动 绝对运动 相对运动 一点、二系、三运动 9.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 (1) 动点相对于定参考系的速度、加速度和轨迹，称为动点的绝对速度va、绝对加速度aa和绝对轨迹。 (2) 动点相对于动参考系的速度、加速