电子皮带秤累计量计量数学模型33333.pdfVIP

电子皮带秤累计量计量数学模型 吴幼庸 (营 口工业 自动化研究所，营口115003) 摘 要 根据定长采样脉冲AL，引入单元物料，从单元物料在皮带有效称量段上的过程得出计量通过的重 量，再推广到实际过程求出累计量计量数学模型。 关键词 承载器 ；传递系数；响应特性曲线；定长采样；单元物料；等效测量距离 DOI：10．3969／j．issn．1000—0771．2011．1．008 那么，在某段时间内物料输送 的流量为 0 引言 q =Ep ×AL (4) 当前，电子皮带秤 已得到广泛应用，其主要任 2 称重传感器所受的重力P，与皮带上物料 务是测量通过皮带秤物料重量的总和，即累计量。 但是电子皮带秤始终不能像静态秤哪样直接读取 的实际重量 P的关系 称量值，而电子皮带秤是通过复杂地标定取得一个 皮带上物料的实际重量P：是通过承载器传递 系数进行间接测取 。这种标定既麻烦也容易带来 给称重传感器的，在称重传感器感知的是P，一般来 误差。本文详述了电子皮带秤累计量数学模型的 说，P：≠p(这里先忽略皮带与承载器作用在称重传 求证过程。有 了数学模型，电子皮带秤就可 以直接 感器部件的重量)。首先，P在皮带有效称量段 内 测取累计量 ，标定手段也可以简化。 在不同的位置作用在称重传感器的力P 是不相同 1 电子皮带秤的工作原理 的。以悬臂秤为例，因为P：的合力点到力臂的支点 距离不同，所 以称重传感器感知的力也就不相 同。 电子皮带秤 由承载器、称重传感器、位移传感 这就是响应特性曲线要表达的问题。P2与p之间有 器、测控仪表等组成 。 一 个传递系数，传递系数取决于承载器的结构与尺 物料瞬时流量 qi为 寸。下面介绍几种典型的承载器的传递系数。图1 q=p × ×At (1) 式中：P为在承载器的有效称量段 上瞬问的物料 中T为称重传感器。 2．1 悬臂秤 重量在称重传感器测得的数；为在测量P时，皮带 悬臂秤工作示意图如图1(b)所示 。假如物料 的速度 ；At为定时采样的时间问隔。 式(1)中 分布是均匀的，那么物料合力中心在 ￡／2处，根据 XAt：AL (2) 力臂的关系，而称重传感器感知是物料合力P的l／ △ 即所谓的 “定长采样”中皮带行走的距离， 2，即 皮带行走到一定距离发 出的采样脉冲 ，用它来控制 P=P：／2 (5) 测量仪表采样。这样就从过去 的用 △ 的 “定时采 式中的 1／2就是承载器的传递系数最直观的物理意 样”发展成 “定长采样”，也就是当前使用的位移