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Lauterbach功能简介 Lauterbach支持多种目标控制器的调试器硬件，其对应的调试器软件为trace32。 Trace32安装 Trace32安装文件下载地址： 解压最新版文件，按照提示一步步安装。 备注：多版本trace32可同时存在，调制器硬件连接头中有对应软件的license，没有license的软件可以免费使用半个小时。 Trace32应用 Trace32相关技术文档可以安装路径内的pdf文件夹中找到。 Trace32可以使用脚本语言或对应命令行对调试器软件各项初始功能及按键进行自定义。 在安装文件夹中，两个特殊文件的说明： T32.CMM：含有默认启动信息的脚本文件 t32.men：Menu的相应信息 例如： 脚本/命令行语言：cd pedit * 对应menu中的File/Edit script 功能是编辑及运行脚本。 运行trace32 打开安装路径\bin\windows\t32start.exe 添加配置目录 添加硬件链接 Podbus Device Chain 或选择simulator，在没有硬件的情况下使用trace32软件的基本配置功能 选择CPU型号 设置工作路径 可以从其他配置目录中拖拽相应工作路径 其他附加设置 接口功能： API接口：yes 其他软件可使用头文件调用trace32的api 同步接口：yes 两个trace32窗口通过命令sy查看同步设置主从窗口 在多核系统调试时可以使用 GDB 接口 Backend/frontend模式，一种收费 GDB service 通过串口通讯，不需要硬件调试模块，使用网线与目标板GDB接口通信 窗口显示模式： 选择不同窗口模式，最小化或后台运行 直接启动脚本文件： 例如一进入就进行flash烧写 File选择D:\T32\demo\tricore\flash\tc29x.cmm 点击start后即跳出窗口请求选择相应elf文件烧入flash 脚本语言：Data.LOAD.Elf 不下载代码，只关联相应变量 常用demo说明 ..\demo\tricore\flash 该文件夹中包含中flash相关demo脚本文件，打开脚本文件可以看出其中对逐段creat flash地址。 其中例如： FLASH.Create 1. 0xA0014000--0xA0017FFF 0x4000 NOP Long /INFO Tuning Protection 说明某些需要保护的地址段，create NOP ..\demo\tricore\Hardware 常用CPU相关demo脚本，其中名称里带flash的脚本会修改flash ..\demo\kernel\orti Os描述脚本。 解析OS，该文件中有OS配置说明 trace分析运行时间，task运行情况等 在线调试 调试接口设置： Demo中默认为JTAG 如需使用DAP2接口需在脚本中增加接口设置语句： system.config debugporttype DAP2 调试设置： Attach模式：可对已经运行的板子进行调试 断点设置： DATA即可以设定，当flag达到某一值时断电。还有count可以设置第几次达到该值时断点。 观察设置 在watch设置中选中‘E’选项，即可实时观察变量 窗口设置： 多工作窗口 查看调用关系？ 复位 查看对应变量地址信息 Trace： trace函数运行情况 Trace变量变化 选择一个变量，rate时间大一点。可以观察used及画图 （trace画图命令） 其他trace命令没有相应模块无法使用