第二章 HMC5883L常见问题解答.pdfVIP

航纬香港有限公司 Navigation Hong Kong Limited. HMC5883L 常见问题解答 1. HMC5843 与HMC5883L 主要的区别是什么？ HMC5843 HMC5883L 尺寸/封装 4 x 4 x 1.3mm 20-Pin LCC 3 x 3 x 0.9mm 16-Pin LCC 分辨率 7 mGauss 2 mGauss 磁场范围 ±6 Guass ±8 Guass 增益设置 1620 至2820Counts/Guass 1370 至230Counts/Gauss 输出数据寄存器顺序 Xm, XI, Ym, YI, Zm, ZI Ym, YI, Zm, ZI, Xm, XI 2. 使用HMC5883L 能不能不用加速度传感器就能计算出航向？ 是的，不用加速度传感器就可以计算出航向。但是，传感器必须保证是水平 的，也就是，俯仰角与滚转角都为零。这样，在水平面上的的三个轴中只有 两个会被用到。 3. 如何通过软件设置来识别板上应用的传感器是为HMC5843 还是HMC5883L？ 我们不能通过其相同的识别寄存次来识别传感器的类型，但是可以通过下述 方式进行识别： 1）向配置寄存器A 写入 ;然后再进行读取； 2）如果其反馈值还是为 ,则该传感器为HMC5883L，反之. 4. 为什么需要加速度传感器？ 如果罗盘不是水平的，就需要加速度传感器来纠正由于倾斜引起的误差。或 者，Honeywell 提供了一体化解决方案HMC6343 作为另外一种选择。 HMC6343 内置3 轴加速度传感器，具备倾斜补偿的航向输出，封装在9 ×9 ×1.9mm 的芯片中。 5. HMC5883L Set/Reset 回路所起到的作用是什么？ 该回路是Honeywell 的专利设计，其在每次数据测量之前能够进行一个自动 消磁的作用，以消除设备本身存在的offset，从而实现传感器在一个“纯净” 的磁场进行测试. 6. HMC5883L 能够降低“噪音”干扰吗？ 是的，该款产品内部有取点取平均值的功能－它能够取值2，4，8 个点的读 数进行平均后再输出从而降低“噪音”的影响并且不会对高频率的信号识别 产生影响；如下图分析所示： CONFIDENTIAL | Navigation Hong Kong Limited. All Rights Reserved 航纬香港有限公司 email address:info@ 1 航纬香港有限公司 Navigation Hong Kong Limited. 7. 如何判定传感器的好坏？ 可以通过设置HMC5883L 的寄存器以启动传感器self-test 的功能从而实现对 于传感器好坏的判定. 设置自测条件：Gain=5 ，正偏置模式，单一测量状态； 获得数据结果：三轴所读取数据在243 到575. 8. 如果未设置self-test 模块的启动，如何判定传感器的好坏？ 如果未进行自测，那么可以从传感器所采集的数据来进行分析但首先要将各 个轴的Gain 值进行调整测试采集，如果传感器一直所采集的数据接近为零， 则说明该传感器已经损坏或者焊锡出现虚焊和假焊现象. 9. 如何判定HMC5883L 在PCB 板上的位置是否可行的？ 将已经布局在板上的传感器采集到的原始数据转换为十进制的数据进行分 析，看各轴数据的分布形状是否呈椭圆或者近似圆的