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电机与电气控制 电子工业出版社 第1篇 直流电机及拖动 第1章 直流电机原理 第2章 直流电动机 第3章 直流电动机的启动、调速和制动 第2篇 变 压 器 第4章 单相变压器 第5章 三相变压器 第6章 其他用途的变压器 第3篇 三相异步电动机及拖动 第7章 三相异步电动机 第8章 三相异步电动机的电力拖动 第4篇 其他用途的电动机 第5篇 电气控制技术 第1章 直流电机原理 内容提要: 本章主要讲述直流电动机的基本工作原理；直流电动机的结构以及各部件的作用，重点介绍能量转换的核心部件——电枢绕组不同形式的连接规律和特点。 感应电势和电磁转矩的计算。 直流电机的磁场以及改善换向的方法。 1.1 直流电机基本工作原理 1.1.1 直流电机的模型结构 图1.1 直流发电机工作原理 1.1 直流电机基本工作原理 1.1.2 直流发电机工作原理 1．感应电势的产生 2．电势的波形 1.1 直流电机基本工作原理 图1.2 线圈电势的波形 图1.3 电刷两端的电势波形 1.1 直流电机基本工作原理 图1.4 两个线圈换向后的电势波形 图1.5 多个线圈电刷两端电势波形 1.1 直流电机基本工作原理 1.1.3 直流电动机的工作原理 在图1.6所示瞬时，电流i的方向为： +→A→换向片1→a→b→c→d→换向片2→B→? 根据电磁力定律，线圈边ab, cd分别受到电磁力f的作用，其大小为： 图1.6 直流电动机工作原理图 1.1 直流电机基本工作原理 1.1.4 直流电机可逆原理 （1）直流电动机与直流发电机在结构上并无本质区别，不同的是直流发电机必须要由一个原动机拖动。产生感应电势e，接通负载便有一电流i流过，i与e方向相同。同时载流导体ab、cd便受到电磁力的作用（左手定则确定），而产生转矩T与转速方向相反，故称阻转矩。 （2）在直流电动机中，通过电刷和换向器的作用，即时地将电刷两端直流电变换成线圈内部的交流电，从而产生单方向电磁转矩T，T与旋转电动机方向n相同。同时，旋转的导体ab、cd切割磁场，便产生一电势（右手定则确定），其方向与电流方向相反，故称作反电势。 1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.1 直流电机的结构 1.2.1.1 定子（静止部分） 1．主磁极 2．换向极 3．机座 4．电刷装置 1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.1.2 转子或电枢（转动部分） 1．电枢铁芯 2．电枢绕组 3．换向器 1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.1.3 气隙? 小容量直流电机定、转子之间气隙? 约为0.5～5mm，大型电机约为5～10mm，气隙对电机运行性能量影响很大，组装时要特别注意。 图1.12 换向片及金属套筒式换向器结构 1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.2 直流电机的额定值 表1.1 直流电机的铭牌 1.2 直流电机的结构和额定值 1．电机的额定值 2．直流电机的型号 3．直流电机的主要系列 1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.3.1 电枢绕组的名词术语 1．绕组元件 2．元件数S、换向片数K、虚槽数Zu三者之间 的关系 3．极距? 4．电枢绕组的基本类型 1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.3.2 单叠绕组 1．单叠绕组的连接特点 （右行绕组）见图1.15（a）所示 （左行绕组）见图1.15（b）所示 例1.1 已知某直流电机Zu=Z=K=S=16，2P=4，要求绕制一右行单叠绕组。 解： 1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.3.2 单叠绕组 1．单叠绕组的连接特点 （右行绕组）见图1.15（a）所示 （左行绕组）见图1.15（b）所示 例1.1 已知某直流电机Zu=Z=K=S=16，2P=4，要求绕制一右行单叠绕组。 解： （单叠右行绕组）