动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理.pptVIP

　 如图所示，一小球M ,重为G ,用长为L 的细杆悬挂在以 匀加速度a 沿水平直线轨道行驶的车厢中，当摆杆摆α 角时，小球M 处于相对静止。这种装置可用来测量车子 的加速度。 第11章 动量定理 动量 冲量 质心 质点系动量定理 质心运动定理 例： 质量为m1的物块A沿三棱柱B的光滑斜面滑动，三棱柱B置于光滑水平面上，质量为m2 ，斜面倾角为a。试求当物块A下滑时：（1）三棱柱B的加速度。（2）B对A的作用力。（3）水平面对B的作用力。 已知：小平车质量为200（kg），在车的水平面上置一水箱，　　　连水质量共150（kg）。车与水箱以20（km/h）的速　　　度水平向右直线运动，恰有一质量为100（kg）的料　　　石垂直落入水中（使水仍未溢出）。若略去车轮与轨　　　道间的摩擦， 试求： （1）料石落入水中稳定后，小车的速度。 （2）又设水箱速度的变化是在0.5（s）内完成 的，求车面作用于水 箱底的平均摩擦力。 例： 电动机的外壳固定在水基础上，定子重P，转子重p，转子的轴通过定子的质心o1，但由于制造误差，转子的质心o2 到o1 的距离为e。已知转子匀速转动，角速度为w。 求基础的支座反力。 解： 研究整个系统，受力分析，并根据运动关系给出动量 附加动约束力 支座反力的最大值和最小值： 例： 曲柄AB长r，重p，受力偶作用以不变的角速度