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脉宽调制型（PWM）逆变器 Pulse Width Modulation 讲课目录 基础概念准备 （１）PWM的定义：用直流斩波的方法，将逆变器的输出相电压调制成幅值相等的若干个矩形电压脉冲，通过调节占空比改变脉冲宽度，即可改变输出电压的大小，而调节一个周期的循环开断时间可改变输出电压的频率，从而在逆变器上实现VVVF的综合控制。 （２）核心依据：在具有惯性环节（电容、电感储能元件）的电路中，能用等面积的等幅不等宽的脉冲序列等效正弦波。 （3）ＰＷＭ脉冲序列：用来控制逆变器功率开关元件ＶＴ１～ｖＴ６的通断，以使逆变器输出ＰＷＭ电压波。（通过载波、调制波、比较器获得） 基础概念准备 （4）ＩＧＢＴ全控器件的等效电路与开关特性 　　IGBT的等效电路如左图所示。由图可知,若在IGBT的栅极（G）和发射极(E)之间加上驱动正电压,则MOSFET导通,这样PNP晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通;若IGBT的栅极和发射极之间电压为0V或负电压,则MOSFET截止,切断PNP晶体管基极电流的供给,使得晶体管截止。 SPWM单极性和双极性调制 以等腰三角形载波ut和参考正弦波ur的相交关系，可以产生SPWM调制波。 当ur在负半周期时，需要把ur正半波的SPWM序列反响，得到一个周期的、幅值 在0~up变化的脉冲序列，称为单极性SPWM调制模式，如下图所示： SPWM单极性和双极性调制 如果在每个焦点ur=ut处同时产生正、负触发脉冲，在一个半周内既有up又有-up脉冲序列。这种调制称为双极性SPWM调制模式，如下图所示： SPWM单极性和双极性调制 在两电平电路中，双极性控制能够控制同一个桥臂上的功率器件互补通断，前提是遵循先断后通原则。虽然矩形脉冲组成有正有负，但在逆变器输出端只能是电压平均值，显然在正半周期+Ud/2脉冲合成面积大于-Ud/2的面积，电压平均值为正，且电压脉冲宽度任然符合正弦分布，因此近似于正弦电压。同理，负半周期逆变器输出负值正弦。 三相桥式PWM逆变电路 电路用途：三相桥式PWM变频电路是PWM变频电路中使用最多的，它被广泛应用在异步电动机的变频调速中，其控制方式为双极性方式。 电路组成：不控整流环节，采用6个二极管VD1~VD6整流；逆变环节，6个快速功率开关器件IGBT和6个快速续流二极管DF1~DF6组成;三相对称负载，大多为感性；调制电路，用于控制IGBT通断。 开关脉冲的产生 三相参考信号ura、urb、urc分别为三相正弦波信号，其幅值和频率均相等，相位依次差120度。 A、B、C三相的PWM控制共用一个三角波信号ut,其PWM控制规律相同。 现在以A相为例，当uraut时，使VT1导通，VT4关断；当uraut时，使VT1关断，VT4导通。VT1、VT4的驱动信号始终互补。 调制电路内部的本质是若干比较电路。将参考信号和载波信号进行比较来控制IGBT通断。 此波形可以看作是IGBT的开关脉冲，正脉冲时VT1导通，VT4关断；负脉冲时VT4导通，VT1关断。 三相正弦PWM波形 　 由图可以看出，任何时刻始终都有两相调制信号电压大于载波信号电压，即总有两个IGBT处于导通状态，所以负载上的电压是连续的正弦波。其余两相的控制规律与A相相同。 　 在双极性控制方式中，同一相上下两桥臂的驱动信号都是互补的。但为了防止上下两桥臂直通而造成短路，要遵循“先断后通”的原则，在给一个桥臂加关断信号后，再延迟一小段时间，才给另一个桥臂加导通信号。延迟时间主要由功率开关的关断时间决定。 　　三相桥式PWM变频器也是靠同时改变三相参考信号（调制信号）ura、urb、urc的调制周期来改变输出电压频率的，靠改变三相参考信号的幅度即可改变输出电压的大小。PWM变频器用于异步电动机变频调速时，为了维持电动机气隙磁通恒定，输出频率和电压大小必须进行协调控制，即改变三相参考信号调制周期同时必须相应改变其幅值。 仿真 从逻辑的角度讲解其原理： 开关脉冲电路 逆变电路 负载 仿真—脉冲开关电路 仿真—逆变电路 相当于两个电容串联支路。 仿真 ＳＰＷＭ波的计算法 为简化算法难度，常采用对称规则采样法，原理图如下： 由模拟电路过度道微机数字计算 　 在相邻的两个三角波的中点（也即是相反三角波的顶点）引一垂线，与参考电压ur交于E点，该点参考波ur的相角所对应的时间te也即为已知。从交点E作平行直线与相邻的三角波交于A、B两点，则对应的时间间隔t2便为ur在te时刻的SPWM波的脉宽。 由图解法可推导出： 式中： Tc——三角载波周期（s）； Tr——正弦参考波周