欧姆龙多轴运动控制器MCH71在高速多线切割机上的应用.PDFVIP

OMRON 欧姆龙多轴运动控制器MCH71在高速多线切割机上的应用 欧姆龙贸易上海有限公司杨霖 摘要： 本文阐述了欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器，利用其高速同步总线控制技术, 以及多种同步控制方式，并结合欧姆龙总线型 W/N-ML2系列驱动器，在高速多线切割机的应用情况。 关键词: 运动控制器；总线控制；伺服；同步；虚轴；张力；线切割机 1.引言 (3)排线伺服从轴2-1: 轴2-1与放线伺服轴2进行绕线往复同 步跟随,使切割线均匀绕在放线滚筒上. 随着晶片、磁性材料等新材料应用的不断发展，已经广泛 (4)张力伺服从轴2-2: 轴2-2通过转距控制方式在放线处对切 用于太阳能电池、下一代照明光源、纳米元器件等一系列高新 割线进行恒张力控制; 技术领域的基础材料。针对这类新材料的切割与加工设备，目 (5)收线轮从轴3: 轴3进行钢丝线收线，跟随主轴保持速度 前主要依赖进口，其中控制器作为其核心技术，不同于一般的 同步; 数控系统，因此成本过高。为了提高产品竞争力，现在国内某 (6)排线伺服从轴3-1: 轴3-1与收线伺服轴3进行绕线往复同 公司采用欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器，利用其高速同步总 步跟随,使切割线均匀绕在收线滚筒上. 线控制技术, 以及多种同步控制方式，并结合欧姆龙总线型W/ (7)张力伺服从轴3-2: 轴3-2通过转距控制方式在收线处对切 N-ML2系列驱动器，在高速多线切割机得到很好的应用, 同时成 割线进行恒张力控制; 功的摆脱了以往依赖欧洲以及日本进口设备的历史,开创了国内 (8)下料伺服轴4: 轴4通过速度进给方式,进行下料进给; 自主研发高科技大型线切割机的新篇章。 •恒定张力：35.0N~40.0N （最小设置单位：0.1N ，误差± 2.系统说明 2N ）,张力分辨率0.1,张力控制精度0.5N •切割线往复走线: 切割线往复走行速度平均400m/min （最 2.1 工艺说明 大500m/min ）,往复循环次数最大15次/min 线切割系统的磨削原理是使用自由研磨剂,而非固定的研磨 •工件规格: 适用于半导体材料如硅片、陶瓷、玻璃等其它硬 剂，因此往复式切削系统比传统的单向切削系统具有一定的优 脆材料的高速高精度多片切割加工,主要适用于3 ＂～6 ＂硅片的 势。对于同种材料来说，系统可以有更大的行程和线的移动速 高速高精度多片切割加工,每次最大加工数量为400片。 度，只有通过线的往复运动，才能达到理想的研磨效果。连续 的供线系统和旧线回收系统，可以避免线的破损，还可促使线 3.控制难点 的张紧以保证切削线的刚性，这有利于保持切片精度，同时， (1) 在线实时调整从轴2 、3 的速度，从而与主轴1保持线速 最大限度的利用切削线可以有效降低消耗。加工原理如图1所 度同步; 示: