第2章过程系统建模与特性分析.pptVIP

第二章 过程系统建模与特性分析 本章目的 1，模型的基本问题 2，模型的分类 3，建立数学模型的步骤 4，建立模型的方法 5，过程系统模型的特点 （主要掌握一阶和二阶系统） 模型是对象的最好的近似。 所有模型都是不正确的，但却很有用。 数学模型是简单和精确的折中，是成本和效益的折中。 模型的分类 线性和非线性 常微分方程和偏微分方程（集中参数和分布参数） 连续和离散 模型的应用 提高对过程的理解 优化过程设计/操作状态 设计过程的控制策略 训练操作工 一个简单的例子：公共汽车和自行车同时拐半径1.5米的弯。 单容被控对象： 是指只有一个贮存物质或能量的容积。这种对象用一阶微分方程式来描述。单容被控对象可分为有自平衡单容对象和无自平衡单容对象两大类 。 1,有自平衡的单容对象 阶跃响应 说明： 被控对象受到扰动后平衡被破坏，不需外来的调节作用，而依靠被调量自身变化使对象重新恢复平衡的特性，称为对象的自平衡特性。 被控对象具有惯性，惯性也是很重要的一种动态特性。 设初始值为零 即：Q10＝0，Q20＝0，h0＝0，μ0＝0 那么Q1，Q2及h都代表它们偏离初始平衡状态的变化值 即：h＝Δh，Q1＝ΔQ1，Q2＝ΔQ2 物质平衡方程：(Q1－Q2)dt＝Cdh  控制阀开度μ与流入量Q1之间的关系：