SPWM产生方法.ppt

调制法（1）-产生单相正弦交流电路 调制法（1）-产生单相正弦交流电 调制法（1）-产生单相正弦交流电 调制法（1）-产生单相正弦交流电 调制法（2）-产生三相正弦交流电 调制法（2）-产生三相正弦交流电 计算法-产生单相正弦交流电 计算法（1）-规则采用法 面积等效原理： SPWM信号占空比： 计算法（1）-规则采用法 i取值范围是0至N-1； N为一个调制波周期所含SPWM载波周期个数； ，是每个载波周期中间值对应的电角度。 TC值为： 缺点： 不是整数值。 计算法（2）-近似计算法 1、将一个交变周期分为36个PWM周期（每段对应10°）的计算式如下： n取值：0至35.得正弦波数据表如下所示： 1.0000,1.1736,1.3420,1.5000,1.6428,1.7660, //0_50度 1.8660,1.9397,1.9848,2.0000,1.9848,1.9397, //60_110度 1.8660,1.7660,1.6428,1.5000,1.3420,1.1736, //120_170度 1.0000,0.8264,0.6580,0.5000,0.3572,0.2340, //180_230度 0.1340,0.0600,0.0152,0.0000,0.0152,0.0600, //240_290度 0.1340,0.2340,0.3572,0.5000,0.6580,0.8264}; //300_350度 计算法（2）-近似计算法 2、 时间常数TC确定： 其中：Fn表示时钟频率，本设计Fn=4MHz；N=36为每个周期所分段数；f为所求基波信号频率。 计算法（2）-近似计算法 3、SPWM脉宽（任务周期）含主频周期数Dn的计算式为： 4、上述中断时间常数TC送单片机比较控制寄存器CCR0；脉宽数据dN存入36单元的一维数组，循环送入CCR1和CCR2比较控制寄存器。 计算法（2）-近似计算法 系统框图： 计算法（2）-近似计算法 逆变演示电路： TA1、TA2通过定时器发互补SPWM波。输出交流电峰-峰值应为2VDD。 计算法-产生三相正弦交流电 计算法-产生三相正弦交流电 计算法（3）-异步近似计算法 SPWM信号中有两个频率，其一是正弦波调制也就是基波的频率，其二是载波也就是SPWM信号的频率。信号发生器的基波频率应是可设定调整的，以便逆便电路产生可调频的输出电压。信号发生器的载波频率应是不变的，以便逆变后的滤波电路消除高频杂波。 计算法（3）-异步近似计算法 定时器B的TB1、TB2和TB3三个输出端发出了固定载波频率、可调基波频率的三相SPWM信号。 （1）单片机主时钟频率fcp=8MHz，SPWM主频fs=10kHz，定时器中断时间间隔为0.1ms，定时器CCR0中断时间常数为fcp/fs=800。由于中断时间间隔小，要求中断服务程序必须简洁，执行时间不能超过0.1ms。CCR0数据的写入和定时器B的TB1、TB2和TB3三个端子输出模式的设定，由定时器B初始化程序完成。 各SPWM周期的任务周期对应定时器计数值计算关系式如下： Di=10+[1+sin（i×10°）]×780/2 i：数组序号，取值范围0-71。 所加常数10：保证SPWM占空比最小为10/800，最大为790/800。 N_1和Di（对应变量数组Buf_PWM[ ]）的计算在PWM初始化程序中完成，清单如下： void init_TB(void) //设置TimerB输出PWM的工作模式 { TBCCR0 = 800; //设置定时器B载波周期时间常数 P4DIR |= 0x0e; // p1.2 output mode P4SEL |= 0x0e; // p1.2 option select TBCCTL1 = OUTMOD_3+SLSHR_3; TBCCTL2 = OUTMOD_3+SLSHR_3; TBCCTL3 = OUTMOD_3+SLSHR_3; TBCTL = TBSSEL_2 + TBCLR+ SHR_0 ; TBCCTL0 = CCIE; // 中断使能CCR0 TBCTL |= MC0; // 设置递增模式 } （2）逆变基波频率fj为按键设定值，一个基波周期含SPWM数为N_1=fs/fj。如一个50Hz基波（周期20ms）含200个SPWM脉冲（周期1