基于单片机的模糊温度控制器的设计（.PDFVIP

资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　 研究与开发 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !# $% 2007 36 04 基于单片机的模糊温度控制器的设计( , 1 2 1 1 1 常 江 ,郭士清 ,陈光军 ,张连军 (佳木斯大学机械工程学院, 黑龙江佳木斯 ; 哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江哈尔滨 1. 154007 2. 150001) 摘要:本文针对温度控制的特点,利用MATLAB/SIMULINK和模糊逻辑工具箱对几种模糊控制算法进行仿真分析,得出控制规则 自调整的模糊控制器的控制性能相对最优的结论,并在此基础上设计了以AT89C51单片机为核心的恒温箱温度控制系统。 关键词:模糊控制;单片机;MATLAB/SIMULINK;仿真 中图分类号: + 文献标识码: 文章编号: TP273.4 A 1009-9492(2007)04-0024-04 ———对象的纯滞后时间常数。 1引言 τ 本文研究的被控对象为某生产过程中用到的恒温箱, 本文针对某干燥箱的温度控制,用Cohn-Coon公式计 按工艺要求需保持箱温 100℃恒定不变。我们知道温度控 算各参数得: ; ; 。 K=0.181 T=60 τ=20 制对象大多具有非线性、时变性、大滞后等特性,采用常 c [][] ()自调整模糊控制器的结构2 3 规的PID控制很难做到参数间的优化组合,以至使控制响 2 自调整模糊控制器的结构如图 所示。 应不能得到良好的动态效果。而模糊控制通过把专家的经 1 验或手动操作人员长期积累的经验总结成的若干条规则, 采用简便、快捷、灵活的手段来完成那些用经典和现代控 制理论难以完成的自动化和智能化的目标,但它也有一些 需要进一步改进和提高的地方。模糊控制器本身消除系统 稳态误差的性能比较差,难以达到较高的控制精度,尤其 是在离散有限论域设计时更为明显,并且对于那些时变 的、非线性的复杂系统采用模糊控制时,为了获得良好的 控制效果,必须要求模糊控制器具有较完善的控制规则。 这些控制规则是人们对受控过程认识的模糊信息的归纳和 图1 带自调整因子的模糊控制器 操作经验的总结。然而,由于被控过程的非线性、高阶 次、时变性以及随机干扰等因素的影响,造成模糊控制规 图中 为调整因子,又称加权因子。通过调整 值, 则或者粗糙或者不够完善,都会不同程度的影响控制效 α α