多普勒推导.docVIP

三、多普勒计程仪中，用公式证明如何采用四波速（X型）、三波速（Y型）能实现船舶测量前进、后退和横移速度。 1、四波速（X型）： 设发射频率f0和发射俯角θ（一般取60），四个发射器发射方向相互夹角为α=90 设船舶航行速度为v，方向向前为正，横荡速度为w，方向向右舷为正，垂荡速度为u，方向垂直向上为正。 前进方向1：v 后退方向2：-v 右侧方向3：v 左侧方向4：-v Δf1=2f0(vcosθ-usinθ)/c Δf2=2f0(-vcosθ-usinθ)/c Δf3 =2f0(wcosθ-usinθ)/c Δf4=2f0(-wcosθ-usinθ)/c Δf前后=Δf1 –Δf2=4f0 vcosθ/c Δf右左=Δf3-Δf4=4f0wcosθ/c 故可求得，v=Δf前后c/(4f0cosθ); w=Δf右左c/(4f0cosθ); 2、三波速（Y型）： 设三条波束与海底平面的交角均为θ 设船舶航行速度为v，方向向前为正，横荡速度为w，方向向右舷为正，垂荡速度为u，方向垂直向上为正。 方向1:v 方向2:-vcosα+wsin α 方向3:-vcos α-wsin α Δf1=2f0(vcos θ-usin θ)/c Δf2=2f0[(-vcos α+wsin α)cos θ-usin θ]/c Δf3 =2f0[(-vcos α-wsin α)cos θ-usin θ]/c Δf2 +Δf3=2f0(-2vcos αcos θ- 2usin θ)/c (Δf2 +Δf3)/2=2f0(-vcos αcos θ- usin θ)/c Δf纵=Δf1- (Δf2 +Δf3)/2=2f0(vcos θ+ vcos αcos θ)/c =2f0[vcos θ（1+cos α）]/c Δf横=Δf2 -Δf3=2f0(2wsin α cos θ）/c =4f0(wsin α cos θ）/c 可得，v=Δf纵c/[2f0 cos θ（1+cos α）] w=Δf横c/(4f0sin α cos θ）