控制系统可靠性分析.PDFVIP

第卷第期 天 文 学 报 年月 基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴 控制系统可靠性分析 李 运1,2,3 杨世海1,2 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所南京 中国科学院天文光学技术重点实验室南京 中国科学院大学北京 摘要 南极天文望远镜长期工作在无人值守的南极之巅 每年只有一次科考维护的机会 其光机电系统复杂且维护不易 需要科考队员是多面手 故南极望远镜的可靠性必须引起 格外重视 基于南极赤道式天文望远镜 主轴 控制系统的故障机理和故障模式 引入故障树分析 方法 得出 该系统底事件结构重要度大小顺序 在此结果之上 易于发现系统潜隐问题和薄弱环节 为提高系统稳定性和优化系统设计指明方向 关键词 望远镜 故障树 方法 数据分析 中图分类号 文献标识码 引言 南极天文望远镜 所处环境极端恶劣, 故障的发生在所难免. 若能预知系统的薄弱 环节并对其进行强化, 进而提高系统稳定性, 延长设备平均无故障时间, 就能为南极天文 − 观测 奠定基础. 虽然我们已有两台天文望远镜(AST3-1和AST3-2)在南极工作, 对主 轴控制系统的研究也日趋完善, 但是对于其可靠性分析的研究却很少. 南极天文望远镜 工作现场见图1. AST3-3属于赤道式天文望远镜, 主轴系统包括赤经轴和赤纬轴, 也可称为方位轴和 俯仰轴. 主轴是望远镜实现跟星的核心部件, 其有效无误的运行是关乎天文观测顺利进 行的主要因素. 本文通过讨论其几种常见故障模式, 建立故障树. 进而对其进行定性分 析得到系统的最小割集, 定量分析得到底事件结构重要度大小顺序. 利用该结果易于发 现系统潜隐问题和薄弱环节, 对于提高系统可靠性和系统改进有很大帮助. 收到原稿 收到修改稿 国家自然科学基金项目、、项目资助 卷 天 文 学 报 期 图 南极天文望远镜工作现场 故障树分析法 故障树分析(Fault Tree Analysis, FTA)法就是通过对可能造成设备故障的环境、 硬件、软件和人为等因素进行分析, 建立相应的故障树, 然后求出造成系统故障原因的 所有可能组合和概率. FTA是目前国际上公认的一种简单、有效的故障分析和可靠性分 析方法, 且被广泛应用. 该方法对于指导系统设计的最优化、分析系统的薄弱环节具有 重大意义 . 20世纪60年代初期, 贝尔实验室的沃森(Watson)第1个使用故障树分析法对 民兵式导弹发射系统进行分析. 他在1965年华盛顿大学(University of Washington)的学 术年会上首次提出故障树分析法的明确概念, 随即便引起学术界的高度重视 . 故障树是建立在对系统故障经验库的基础之上, 将系统级的故障现象(顶事件)与 最基本的故障原因(底事件)之间内在的关系表示成树形的网络图. 各层事件之间通 过“与”、“或”、“非”和“异或”等逻辑关系相关联, 并将这些逻辑关系用逻辑符号表示出 来 . 基于组件逻辑结构关系的故障诊断方法也是利用系统模型, 根据系统实际行为与