第3章 线性模型参数的最小二乘估计法.pdfVIP

第三章 参数的最小二乘估计法 华东华东理工大学学 罗娜罗娜 naluo@ecust.edu.cn 参考书目： • 费业泰. 误差理论与数据处理. 机械工业出版社, 2002. 主要内容主要内容 最最小二乘乘法原原理 等精度测量线性参数的最小二乘处理 不等精度测量线性参数的最小二乘处理 非线性参数的最小二乘处理 最小二乘估计量的精度估计 组合测量的最小二乘法处理组合测量的最小二乘法处理 已 知 铜棒棒 的 长 度 和和 温 度 之 间 具 有有 线线 性 关 系系 为：y t y 0 (1+αt) 。为获得０℃时铜棒的长度 y 0 和铜的线膨胀系数 α，现测得不同温度下铜棒的 yy α 长度长度，如如 下表表 ，求求 0 ， 的最的最可信赖值信赖值。 t / 0 C 10 20 30 40 50 60 i l / mm 2000.36 2000.72 2000.8 2001.07 2001.48 2000.60 i 11. 最小二乘原理最小二乘原理 最最小二乘乘法原原理是一种在多学科种在多学科领域中域中获得广得广泛 应用的数据处理方法。 本章将重点阐述最小二乘法原理在线性参数和非 线性参数估计中的应用线性参数估计中的应用，使同学们掌握最小使同学们掌握最小二乘乘 法的基本思路和基本原理法的基本思路和基本原理，，以及在等精度或不等以及在等精度或不等 精度测量中线性、非线性参数的最小二乘估计方 法，并科学地给出估计精度。 11. 最小二乘原理最小二乘原理 引入 待测量（难以直接测量）： X 1,X 2 , ,X t 直接测量量：Y , Y , , Y 1 2 n l ←Y f (X , X , , X ) ⎫⎫ 1 1 1 1 2 t ⎪ l ←Y f (X ,X , , X ) ⎪ 2 2 2 1 2 t ⎬⎬ ⎪ l ←Y ff ((X ,,X ,, ,, X )) ⎪ nn nn nn 11 22 tt ⎭⎭ 问题问题：如何根据何根据 l ,,l ,, ,,l 和测量和测量方程解得待测量的程解得待测量的 11 22 nn 估计值 x , x , , x 1 2 t 11. 最小二乘原理最小二乘原理 讨讨论 n t : 直接求解 x , x , , x 1 2 t n t : 方程组有冗余，有利于减小随机误差， 采用最小二乘原理求 x , x , , x 1 2 t 最小二乘原理最小二乘原理： 最可信赖值应使残余误差平方和最小