1.5 AR嵌入式系统的开发.pptVIP

第一章 嵌入式系统基础知识;嵌入式系统设计的特点 嵌入式系统的开发流程 嵌入式系统开发调试环境;嵌入式系统设计的特点 嵌入式系统的开发流程 嵌入式系统开发调试环境;1.5.1 嵌入式系统设计的特点 ;嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式。 宿主机（Host）是一台通用的计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机进行通信。 目标机（Target）常用在嵌入式系统的开发过程期间。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。;交叉开发环境--“宿主机/目标机”方式;嵌入式系统开发人员以应用专家为主 ;嵌入式系统设计的特点 嵌入式系统的开发流程 嵌入式系统开发调试环境;; 1.5.2 嵌入式系统的设计流程 ;需求分析 用户要求； 规格说明 做什么； 体系结构 如何做； ;(1)需求分析;GPS导航仪系统:示例; (2)规格说明;手持GPS设备的规格说明;(3)体系结构设计;作用 实现系统的蓝图，系统整体结构的一个计划 目标 形成结构设计文档 内容 系统分析 系统软硬件整体结构的设计 软硬件划分 标准构件和自行设计构件的确定 嵌入式系统设计的大部分工作集中在软件设计上，采用面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。;GPS移动地图的体系结构;规格说明——工作框图细化;GPS体系结构——硬件结构;*;3.2.3 嵌入式系统软硬件协同设计技术;;包括： 硬件平台的选择：处理器、硬件部件 软件平台的选择：操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等。 处理器是最重要的，同时操作系统和编程语言也是非常关键的。处理器的选择往往同时会限制操作系统的选择，操作系统的选择又会限制开发工具的选择。;(3.1) 硬件平台的选择;(3.2) 软件平台的选择;(3.2.1)操作系统的选择;(3.2.2)编程语言的选择;(3.2.3)集成开发环境IDE;(3.2.4 )软件组件的选择;(3.2.5) 系统集成和测试;早期修正简单错误 在体系结构和各构件设计阶段按阶段测试 系统集成时产生的错误一般难以定位，可加入恰当的调试工具来简化系统集成中的问题。 系统集成阶段就是一种挑战;嵌入式系统设计的特点 嵌???式系统的开发流程 嵌入式系统开发调试环境;通用计算机具有完善的人机接口界面 嵌入式系统本身不具备自主开发能力 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API)，但一?般不是实时的； 嵌入式系统应用程序可以没有操作系统，直接在芯片上运行； 为保证应用程序执行实时性、可靠性，减少开发时间，保障软件质量，需选配RTOS开发平台。 ;;1、建立开发环境;*;*;*;*;面向特定操作系统的应用工具 ;2、几种常用的嵌入式调试方法; ARM JTAG  实时仿真器