补充材料：间向量在立体几何解题中的应用讲座(教师).docVIP

空间向量在立体几何解题中的应用 一、空间向量的基础知识 1．空间向量的坐标运算 (1)空间直角坐标系 在空间选定一点O和一个单位正交基底{i，j，k}(i，j，k按右手系排列)建立坐标系，坐标轴正方向与i，j，k方向相同．空间一点P的坐标的确定可以按如下方法：过P分别作三个坐标平面的平行平面(或垂直平面)，分别与坐标轴交于A、B、C三点，|x|=OA，|y|=OB，|z|=OC，当与i方向相同时，x0，反之x0．同理确定y、z．点P的坐标与坐标相同． (2)向量的直角坐标运算 设a=(a1，a2，a3)，b=(b1，b2，b3)，则 a+b=(a1+b1，a2+b2，a3+b3)；a-b=(a1-b1，a2-b2，a3-b3)；a·b=a1b1+a2b2+a3b3， a∥b?a1=lb1，a2=lb2，a3=lb3(l?R )．或， a⊥b?a1b1+a2b2+a3b3=0． (3)夹角和距离公式 ①夹角公式 cosa，b=． ②距离公式 设A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则 ||=． ③定比分点公式 设A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则 若M分为定比l(l≠-1)，则M的坐标为 x=，y=，z=， 特别地，当l=1即M为中点时得中点坐标公式： x=，y=，z=． 由中点公式，可得以A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，C(x3，y3，z3)为顶点的三角形重心公式：x=，y=，z=． 2．平面法向量的概念和求法 向量与平面垂直：如果表示向量a的有向线段所在的直线垂直于平面?，则称这个向量垂直于平面?，记作a⊥?． 平面的法向量：如果a⊥?，那么向量a叫做平面?的法向量． 一个平面的法向量有无数条，它们的方向相同或相反． 一般根据平面法向量的定义推导出平面的法向量，进而就可以利用平面的法向量解决相关立体几何问题．推导平面法向量的方法如下： 在选定的空间直角坐标系中，设平面?的法向量n=(x，y，z)[或n=(x，y，1)或n=(x，1，z)，或n=(1，y，z)]，在平面?内任选定两个不共线的向量a，b．由n⊥?，得n·a=0且n·b=0，由此得到关于x，y的方程组，解此方程组即可得到n． zA1yxAC1BCD1B1D图1例1．在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1 z A1 y x A C1 B C D1 B1 D 图1 分析：建立空间直角坐标系，如图1，则 D(0，0，0)，A1(1，0，1)，C1(0，1，1)， 得=(1，0，1)，=(0，1，1)． 设平面A1C1D的法向量n=(x，y，1)． 由n⊥面A1C1D，得n⊥，n⊥．有 ，得． ∴n=(-1，-1，1)，n0==． 二、空间向量在立体几何解题中的应用 (一)空间角 1．异面直线所成的角 设点A，B?直线a，C，D?直线b，构造向量，． cos，=， ，所对应的锐角或直角即为直线a(AB)与b(CD)所成的角． 例2．在例1中，设AC∩BD=O，求异面直线D1O，DC1所成的角的余弦值． 分析：=(，，-1)，=(0，1，1)． cos，=， ∴异面直线D1O，DC1所成的角为arccos． 2．线面所成的角 ???nBA如图，AB为平面的斜线，n为平面?的法向量，如果与n之间所成的角?为锐角，则斜线AB与平面?之间所成的角?=- ? ? ? n B A 即利用向量与n求出的是角?，实际上所求的角是?． 若?为锐角，则?=-?，sin?=cos?； 若?为钝角，则?=-(?-?)=?-，sin?=-cos?． 总之有，sin?=|cos，n|=． zxBA1yEFB1C1D1DCA图2例 z x B A1 y E F B1 C1 D1 D C A 图2 (1)求证：E、F、B、D共面； (2)求A1D与平面EFBD所成的角． 分析：(1)∵E(0，，1)，F(，1，1)，=(1，1，0)，=(，，0)， 又=2，∴DB∥EF，故E、F、B、D共面． (2)设平面EFBD的法向量n=(x，y，1)． 得=(0，，1)，=(1，0，1)，∵n⊥面EFBD，得n⊥，n⊥．有 ，得，∴n=(2，-2，1)， ∴sin?=，即q=． 3．二面角的求法 l二面角?—l—b，平面?的法向量m，平面b的法向量n．则二面角?—l—b的平面角?=m，n． l 所以，cosm，n=． 若将法向量的起点放在两个半平面上(不要选择起点在棱上)，当两个法向量的方向都指向二面角内或外时，则m，n为二面角的平面角的补角；当两个法向量的方向一个指向二面角内，另一个指向外时，则m，n为二面角的平面角． zA1yxAC1BCD1B1 z A1 y x A C1 B C D1 B1 D 图1 分析：易知，平面ACD1的法向量是n1=(1，1，1)，平面