基于STM32的智能小车设计.pdfVIP

技术与市场 技术研发 第18卷第6期2011年 基于STM32的智能小车设计 周 柱，孟 文，田环宇 (西南交通大学智能机电技术研究所，四川成都 610031) 摘 要 介绍了基于 芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器 : STM32F103C08 采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制 算法；外部通信拓展了无线和有线两种方式。 软件使用模块化设计，方便进行后续更新和升级。 该智能小车可以作为对智 能车辆进一步研究的平台。 关键词： ；智能小车；模糊控制；外部通讯 STM32 doi:10.3969/j.issn.1006- 8554.2011.06.001 0 引言 块电路设计主要为主控制器添加电源电路、晶振电路、复位电