13.达朗尔原理.pptVIP

第十三章; 达朗贝尔原理提供了用静力学的平衡方程求解动力学问题的方法, 所以也称‘ 动静法’ . 达朗贝尔原理的运用首先是将有关的运动量转化成达朗贝尔惯性力系, 这其间达朗贝尔惯性力系的简化和等效代替是重要的一步. 其后便是运用静力学平衡方程式的求解技巧. 用达朗贝尔原理求解约束反力和加速度问题是很有效的.;§13 – 1 惯性力 . 质点的达朗贝尔原理 ;§13 – 2 质点系的达朗贝尔原理;例一. 重P 的物块A ( 不计尺寸) 沿与铅垂面夹角为θ 的悬臂梁下滑. 梁重为G, 均质, 长OB = L . 不计摩擦. 求: 当物块A 滑至距固定端为S 米时, 固定端的约束反力. ;例二.( 书上 例13 – 3 )飞轮的质量为m ,半径为R ,以匀角速度ω绕O轴转动.设轮缘较薄, 质量均匀分布,轮辐的质量不计.不考虑重力的影响,求轮缘横截面的张力. ; 质点系的每一个质点的达朗贝尔惯性力构成一达朗贝尔惯性力系. 一般情况下是一个较复杂的空间力系. 运用达朗贝尔原理求解质点系或刚体动力学问题的关键是将此惯性力系进行简化和等效代替.;2. 刚体的定轴转动( 刚体有质量对称面, 且转轴垂直于质量对称面):对于转轴垂直于质量对称面的定轴转动的刚体, 首先其上的达朗伯惯性力系可以简化成质量对称面上的平面力系. 进而向转轴的O 点简化 , 可得一力和一力偶. ;3. 刚体平面运动( 刚体有质量对称面且运动平面平行于此面).;例一. 绞车的质量为80kg, 装在钢梁上的铰支座O 上. 梁的两端视为简支. 梁为均质 , 质量为800kg , 尺寸如图示. 绞车鼓轮对O点的 转动惯量J0 = 1.2 kg.m2,鼓轮的半径r = 0.2 m , 绳索的质量不计.求: 当绞车以加速度a= 1m/s2 提升质量为2000kg 的工件时, 求支座C 、D处的动反力及全反力.;a;例二. ( 书上例 13 – 7 ) 均质圆盘质量为mA , 半径为r. 均质细长杆L = 2r, 质量为 m.杆端A与轮心为光滑铰接. 如在A处加一水平拉力F, 使轮沿水平面纯滚动. 问: (1) F力多大能使杆的B端刚刚离开地面? (2) 为保证作纯滚动, 轮与地面间的静摩擦系数应为多大?;(2)由纯滚动的力学条件: ;例三. 已知均质杆和均质圆盘的质量都是m , 用铰链连接如图所示, 开始静止于铅垂平面内. 今令杆的D 端作用一水平力P. 求: 此力作用时圆盘???均质杆的角加速度. ;;解: 将均质杆AB的惯性力系向其质心C 简化, AB杆在A端受力如图示;;§13 – 4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 定轴转动的刚体在一般情况下的达朗伯惯性力系的简化问题基本条件:  定轴转动, 刚体或无质量对称面, 或转轴不垂直质量 对称面.;;这一组式子 ;例题. 均质薄圆轮盘质量m = 20kg, 半径R = 200mm , 重心O在水平转轴上. 由于轴孔不正, 装在轴上时轴与圆盘面的中轴线Oζ 成交角γ = 1°. 设转轴匀角速转动, n = 12000r/min , 求轴承A、B处的动反力.;;例三. 长为L的均质杆从铅垂位置自由倒下. 试计算杆内弯矩最大的地方, 并求出此弯矩值. 已知均质杆的线密度为ρ.;;; 例四. 长为l , 质量为 m 的均质杆AB 与DE 以软绳AC 与 BD 相连, 并在AB 的中点用铰链O 固定在天花板上. 求: 在图示位置, 当 BE 绳被剪断时, 两杆的角加速度.;取DE杆;作业：13 – 1 13 – 3 13 – 6 13 – 10 13 – 15 13 – 17