3-(1-)、刚体、转动动能、转动惯量.pptVIP

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2017-06-16 发布于河南
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3-(1-)、刚体、转动动能、转动惯量.ppt

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3-(1-)、刚体、转动动能、转动惯量

第三章刚体的转动;第三章刚体的转动;? mi;结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。质心运动定理反映了物体的平动规律。; 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .; 刚体的一般运动;;角加速度;四.?角速度矢量;O;一、转动动能;质量不连续分布（离散）;－质量不连续分布;二、决定转动惯量的三因素;例1）求质量为m,长为L的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量：;?求：IO;?求IA;或：;平行轴定理：刚体对任一轴A的转动惯量IA和通过质心并与A轴平行的转动惯量Ic有如下关系：;例2）半径为R的质量均匀分布的细圆环及薄圆盘，质量均为m，试分别求出对通过质心并与环面或盘面垂直的转轴的转动惯量。;解：（2）薄圆盘;2）薄圆盘;例3）求一质量为m的均匀???心球对其一条直径为轴的转动惯量。;Y;A