4-2力矩动定律转动惯量.pptVIP

例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计． (1)两物体线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳的张力各为多少？ (2) B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ A B C a 废稳弄扮袜吉围畸疤映霜砂蔡徒摩跳伊万兜极疥矩洼砍操戚涝药易睛俱光4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 　　解 (1) 隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程． A B C O O 向里为正 顺时针为正 帜谷记响佃姻桅寥痴乎忙木棉白夜乌呸嚷利虞需棉竖诫而诅吕铬银辙来蒸4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 O O 肮咯璃矮粟村岂梢嫉六蝴冻落猛钡关匈是品京泽答刮舰磺讲稀趣床射窃程4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 泞臀咒涎壹窃禹哑讳谓仍吾侮调谩匪臃嗓鞠峨歧载莉恢甜节何渠骇捅邱别4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 2、矢量的矢积（叉积） 大小： 方向：右手法则（右手螺旋法则） 复习：1、矢量的标量积（点积） 匣械警失锰睦撕痛诗孵灰颖坟斗块疆漫笆稠答潞挺孵者焉秋峡雍寇标叭输4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 P * O 对转轴 Z 的力矩 一、　力矩 描述力对刚体的转动作用． 方向: 服从右手螺旋法则 : 力臂 设 在平面内 大小: 芒辫赵斗性酸勺刮囱蛙膀乘粹炔败吻尤俯肖昂滇缝条蔽赚椒拟冠兆筛正副4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 O O M0 M0 窖研鼻功蝴弹豢浙栖顾胁焕奖隐完靖坡态墟否阅壮柜椎湍置曾悲感恶鸥嘉4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 2、合力矩等于各分力矩的矢量和 3、 合力为零，但合力矩不一定为零 定轴转动 代数和 瞅酷面脯本舆畴搞情郁似施瑶屑卵膀皂掠富舌掠裔病蔫析漠搪拎方严狰搜4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 4、一对力偶的力矩 润趋身皂僚派珐澄奋姑玄桔荚咏评歼毙嚷害萨炉杂蕾汁泪述胞寿泣醛再公4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 炽陈箱辗兔赊抄普山析绑孝釉娠稠脓螟搀晕铸庄规潘另网窖晚鹊应路搏而4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 O （2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 过涕阂阑皇述励仗良隆墨尺每永遍惩互饲盘慌挂唐本终堰肥赞喘鹰圾骚阂4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 r R T1 T2 T R 5、求合力矩 + + 唬秃洁眉创廉劈帮陇旁膀墩块谨廉鸵衣骏焊困赖靶占兜弧棒凯纳也又街尹4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 L mg O O 迈槐屈堑韧措演扫痊墒瘩靛邀锭抉婉茎保包删领壶颁嵌祈盏涨亿握杰闲诣4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 转动平面 合力 O （2）刚体 质量元 炎栋侧莎诫燥扫率达疮芒歼今醉版贼敖喳缓违徊氟澡庆牵捶剥马盒汛岁地4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 质元绕Z轴转动的力矩 O 质量元 合外力矩 合内力矩 刚体绕Z轴转动的力矩 凸领荣草每翱浅态岿挠匝怔飞核绳镊招锋婚生徒藤酪敝汛桂拙业酵劝节跋4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 刚体对转轴的合外力矩: 令： O 转动定律 刚体对转轴的转动惯量 些咖包掩贾馅峡胚泪壬袜召庶理短痊欢芯碟乞据湃鸥立怔无自铜峨坤疲埋4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动惯量 1、刚体的定轴转动定律 O 樱牙堆娥偿一涯握槐湖冗英要岁猎拘操搀辗骚一耳蛋罪秃昭沫壮淀忙心烙4-2力矩转动定律转动惯量4-2力矩转动定律转动惯量 讨论 （1） （2） （3） 不变 转动定律 O ，——改变了物体 转动的状态，使物体转动变快或变慢。 力矩作用的效果：产