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在柱坐标系和球坐标系下的计算
* 在柱坐标系和球坐标系下的计算 一、在柱坐标系下的计算法 规定: 圆柱面 半平面 平 面 如图,柱面坐标系中的体积元 然后再把它化为三次积分来计算 积分次序一般是先 z 次 r 后 积分限是根据 在积分区域中的变化范围来确定 例1 解 将 投到xoy 面得D 注 若空间区域为以坐标轴为轴的圆柱体、圆锥体或旋转体时,通常情况下总是考虑使用柱坐标来计算。 例2 解 关键在于定出 的变化范围 的范围容易定出 z 呢? 注意到 二、在球坐标系下的计算法 规定 球 面 圆锥面 半平面 如图,球面坐标系中的体积元素为 然后把它化成对 的三次积分 具体计算时需要将 用球坐标系下的不等式组表示 积分次序通常是 解一 用球坐标 解二 用柱坐标 解 注 若 积分区域为球体、球壳或其一部分 被积函数呈 而用球坐标后积分区域的球坐标方程比较简单 通常采用球坐标。 补充:利用对称性简化三重积分计算 使用对称性时应注意: 1、积分区域关于坐标面的对称性; 2、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的 奇偶性. “你对称,我奇偶” ① 关于 xoy 面对称 ② 关于 xoz 面对称 ③ 关于 yoz 面对称 三、小结 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 (1) 柱面坐标的体积元素 (2) 球面坐标的体积元素 (3) 对称性简化运算 思考题 ,
例3 计算 ,其中是锥面, 与平面 所围的立体.
例4 求曲面与
所围 成的立体体积.
由锥面和球面围成,
采用球面坐标,
由
由三重积分的性质知 ,
一般地,当积分区域关于平面对称,且被积函数是关于的奇函数,则三重积分为零,若被积函数是关于的偶函数,则三重积分为在平面上方的半个闭区域的三重积分的两倍.
填空题:
若由曲面所围,则三重积分表示成直角坐标下的三次积分是_________________;在柱面坐标下的三次积分是_________________;在球面坐标下的三次积分是__________________.
若由曲面所围,将表为柱面坐标下的三次积分_________,其值为_______.
3、若空间区域为二曲面及
所围,则其体积可表为三重积分_______________;或二重积分______________;或柱面坐标下的三次积分___________________.
4、若由不等式,所确定,将表为球面坐标下的三次积分为_______________________;其值为__________.
二、计算下列三重积分:
1、,其中是由曲面及平面所围成的闭区域.
2、,其中由不等式
所确定.
3、,
其中.
三、求曲面及所围成的立体的体积.
四、曲面将球体分成两部分,试求两部分的体积之比.
五、求由曲面
所围成立体的重心(设密度).
六、求半径为,高为的均匀圆柱体对于过中心而垂
直于母线的轴的转动惯量 (设密度.
一、1、
,
,
;
2、,;
3、,,
;
4、.
二、1、; 2、;
3、.
三、.
四、.
五、.
六、(其中为圆柱体的质量).
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