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创新实例分-三环减速器
平动齿轮传动装置的创新设计案例分析;设曲柄长度等于二齿轮中心距
LAB = O1O2 = r1+r2 = m（Z1+Z2）/2，
由瞬心原理 ，得：;进行整理后，可有：;平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合;二、并联组合原理的应用：
采用三套互成120o的平动齿轮机构并联组合，
可得到三环减速器。;三环减速器的内齿轮做平动，不能减小尺寸和
重量，做平动的环板的惯性力的平衡难度大，难
以在高速下运转。;相对运动原理的应用：
采取外齿轮做平动，内齿轮输出，可得到下图
的平动齿轮机构。;为平衡外齿轮的惯性力，采用三套互成120o的
平动齿轮机构并联组合。;采用机构演化与变异原理，缩短机架尺寸，可
得到下列机构。;结构创新：用偏心轴代替平行四边形机构;实用机构爆炸图;该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动
效率高等特点。
研制过程中使用了机构的串联组合原理、并联组
合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机
构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例
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