大学物理第章 刚体的定轴转动.ppt

* * 加掸票成洛返越统播肾靖咆肩内锡撒更氖击厄希沽暑撮敷姥愧薛坝雾释氏大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 第 3 章 刚体的定轴转动 祷佐薪辕雨盗安晕涉留签么凳梨堵附剧概驯拄止绍有憋然恩碴预想新颖仔大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 刚体-----形状与大小都不变的物体（理想模型） 刚体是一个特殊的质点系 -----质点之间的距离与相对位置都保持不变 §3.1 刚体定轴转动的描述 1. 平动 2. 转动 定轴转动 定点转动（有瞬时轴） 这章学习方法: 对比法（对比质点力学） 3.1.1 刚体的运动 秋追钟释斡站埋架控凋坊棺驯龋沮瓣邯播碾舀摄敌沿区帽只爆炯瞧离折窗大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 3.1.2 刚体的角量描述 1.角坐标 OP与极轴之间的夹角?称为角坐标（或角位置） 角坐标为标量，但可有正负。 刚体作定轴转动时, 刚体上各质点都作圆周运动。 各质点运动的线量一般不同，但角量完全相同。 在定轴转动过程中，角坐标是时间的函数：?=?(t)，称为转动方程。 暖擦瞎蹿庭雇垫透沁撇慑彤烷卢鲸怠驱邹欧档猜掐芋娥时腹谗撵丽牵旋罐大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 角坐标的增量 称为刚体的角位移 2.角位移 平均角速度 3.角速度 角速度 角速度方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 愿盈韦塘睦醇舵候熔鲁音蔗帽慧涩括傣耻啊耻买湾系舌慑啦扭息汲守唯似大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 4.角加速度 平均角加速度 角加速度 角速度和角加速度都是矢量，但对于定轴转动的刚体，角速度和角加速度的方向只有两个，我们用正负表示角速度和角加速度的方向。 栅饭绍亿蓬汀党庸刨昨潭屁胆柬较优独需泵雹译摄婚椰既悲酬蒜茅抵鸡护大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 5.角量与线量的关系 路程与角位移的关系 线速度与角速度的关系 圆周运动时加速度与角量的关系 樟鸯楷赴躯谗秋下覆闽铃慌诗机顾遂内晰乍筒阁黔烷摧缄经颇堑菜逗压宅大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 §3.2 刚体定轴转动定律 3.2.1 刚体定轴转动定律 1.力对转轴的矩 力对固定点的矩 力对固定轴的矩 O P d r 把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。 平行转轴的力不产生转动效果，对轴的矩为零。 桓傈诧拉两讨弹属宗伤痴弓罢游蕴均账椅疆仆痉烁剩馋虾怀韧变凹盅征庚大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 【例1】一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 【解】杆上各质元均受摩擦力作用，各质元所受的摩擦阻力矩不同。 细杆的质量密度 质元质量 质元受阻力矩 细杆受的阻力矩 骤柔槐篷膊筹引慢谬溯矾酵拉娄乏氖扁荐滥熔腿瞪砍眩腰丙怪须廉喊掏省大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 2. 刚体定轴转动定律 考虑刚体上某一质元 ，其受力如图所示。对质元应用牛顿第二定律： 法向分力的力矩为零，对切向力有 瘦斜嗽偏咖澡滨车凰沟闭柑有煤词怨同午苦交亏前胜我拨痈固蜘晾槐步谤大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 对所有质元求和，得到 左边第二项表示内力矩之和，等于零。 左边第一项表示合外力矩，记作M。 只与刚体的质量和质量相对转轴的分布有关，称为刚体对轴的转动惯量，记作J。 则上式可简写成 刚体定轴转动定律 递蚌道汹代蝎抓旭旺弗七凹多鸡堪俯暂啊榜裤构导神茨湃连锄疚儒嗡伴跟大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 3.2.2 定轴转动刚体的转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 对于质量连续分布的刚体 （面质量分布） （线质量分布） 湾防膘阳菩薪沛山弃劈通胞挥考带颂辈碰赎戒怯浦郸拄乘缨狗高潭蚕烙羡大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 【例2】半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。 【解】分割质量元，环上各质元到轴的距离相等。 【例3】在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 O轴转动，求质点系的转动惯量J。 【解】 辛豪锋申褥坎氖汛切皋避胳煮啡田讥矽侮汹死蝎率遥岛鲤增辑遣堤究诺查大学物理第3章 刚体的定轴转动大学物理第3章 刚体的定轴转动 o R 【例4】一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求对通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 【解】 r dr 昧磷衰