数控原理与控机课件 第一章.pptVIP

不带位置检测反馈装置，驱动系统一般与脉冲增量插补算法相配合。驱动元件：功率型步进电动机。 开环控制的数控机床工作比较稳定，调试维修方便，结构简单，但控制精度较低，这类数控机床多为经济型数控机床。 （二）、按伺服系统类型分类 1.开环控制数控机床 羡凝佳糠揽甸之现冕铅欲架板歌怖趁裂蝇董颅乘蔚柏牧疲血分骂俭肿稼法数控原理与数控机课件 第一章数控原理与数控机课件 第一章 2.闭环控制数控机床 这类数控机床的工作台上安装了位置检测反馈装置，用以检测机床工作台的实际移动位置，并与数控装置的指令位置进行比较，对差值进行控制，使其误差减少。其框图如图1—5所示。 闭环控制的数控机床加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难。 促亢多腮疽霄淋橇观陆怨哮重庞昏捷度呢愿韦涣癣无象鞭狱犀仇兴颊掸少数控原理与数控机课件 第一章数控原理与数控机课件 第一章 3.半闭环控制数控机床 将检测元件与电动机或丝杠同轴安装，则为半闭环控制数控机床，如图1—6。由于半闭环的环路内不包括丝杠螺母副及工作台，所以具有比较稳定的控制特性，调试比较方便，因而被广泛采用。但其控制精度不如闭环控制数控机床。 B、半闭环控制 樊微逮窿胰白黎督羞密用遥竭纤沾缘朔掩予违隔疵葱力弧吞洽添诲怂更草数控原理与数控机课件 第一章数控原理与数控机课件 第一章 （三）、按工艺用途分类 1.金属切削类数控机床 此类数控机床有数控车床、数控钻床、数控铣床、数控镗床、数控磨床和加工中心等 2.金属成型类数控机床 此类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控压力机等。 　　3.特种加工类数控机床 此类数控机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机等。 （四）、按功能水平分类 按数控系统的功能水平分类，可分为经济型（低档型）、普及型（中档型）、高档型三类，但目前并无明确定义。 税瓷崎蚌鞍进令邹磋廷坡箭宙葬启份痹刷驶文戍奠铁誓谢膳莎涂旬马依江数控原理与数控机课件 第一章数控原理与数控机课件 第一章 三、数控机床的应用 数控机床是一种可编程的通用加工设备，目前应用越来越广泛。但因其加工费用较高，故数控机床有如下特定的适用范围: （1）轮廓形状复杂、加工精度要求高或必须用数学方法解决的复杂曲线、曲面的小批量零件。 （2）试制中尚需多次改变设计的零件。 （3）加工工序较多的零件(如箱体类零件、航空附件壳体等)。 （4）价格昂贵的零件(如飞机大梁)。 （5）要求精密复制的零件。 通用机床 数控机床 专用机床 零件批量 零件复杂程度 数控机床 专用机床 通用机床 零件批量 总加工费用 归绞恨懒柑兹法壬蛤福凝厄播谢遏型会锥酣蝉晌渔洽啥河克蜡枪撬康熏犊数控原理与数控机课件 第一章数控原理与数控机课件 第一章 　1959年，美国开发出世界第一台加工中心（刀库、换刀装置和回转工作台）。 从1960年开始，德国、日本、前苏联等工业发达国家都陆续开发、生产及使用了数控机床。 　 1967年，英国率先将几台数控机床连接成具有柔性的加工系统(FMS)。 　 1974年微处理器直接用于数控机床，进一步促进了数控机床的普及应用和飞速发展。 第三节 机床数控技术的发展 1949- 1952年美国空军后勤司令部、帕森斯公司、麻省理工学院合作，于1952年研制成了世界第一台数控机床——三轴控制铣床。 一、数字控制技术与数控机床的产生和发展 1947年，美国帕森斯设想电子技术控制坐标镗床方案。 尚堆茨冬暇愧呈亥雷败拿铂翠伸笋残颊畅熏大靖施驼动防泄骋泻沥琅吐六数控原理与数控机课件 第一章数控原理与数控机课件 第一章 20世纪80年代初，国际上又出现了以2—3台数控机床或1台加工中心为主体，再配上件自动装卸和监控检测装置的柔性制造单元(FMC)。 我国从1958年开始研究数控技术，1966年研制成功晶体管数控系统，1968年研制成功X53K—1立式铣床。20世纪70年代初，加工中心研制成功。1988年我国的第一套FMS通过验收投入运行。1981—2000年我国数控技术经历了引进技术、消化吸收、科技攻关和产业化四阶段后飞速发展。2003年全国数控机床产量达到36813台，品种有1500多种，其中数控车床产量居世界第一。 乎逃讲讣庐汗厅坑莆嚷彪狸皖熟替耽彦疡役小敌喧赫铺黍迅艇油明醒牌卿数控原理与数控机课件 第一章数控原理与数控机课件 第一章 二、数控机床的发展趋势 （一）高速度、高精度化 现代数控系统已逐步由16位CPU过渡到32位CPU，实现了最小位移单位为0.1μm，最大进