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数控机床闭式液压补偿平衡系统结构和计算 李金刚 摘要 几种重力轴平衡应用形式和利弊。以结构复杂且多应用在大型数控机床的闭式液压补偿平衡系统为例，论述重力轴滑板液压补偿平衡 系统中，液压平衡油缸压力计算、校对及蓄能器容量计算过程，电机负载电流和液压压力综合调试过程和注意事项。关键词 重力轴 垂直滑板 液压补偿 平衡系统 蓄能器中图分类号 TG659 文献标识码 B 为保证数控机床，特别是重力轴垂直滑板(立式数控机床 Z轴和卧式加工中心的 y轴)，有稳定的加工状态和快速响应速度。大中型数控机床均需重力轴垂直滑板平衡装置 ，以消除垂直滑板自重对其移动精度和控制的影响，防止重力轴漂移并减少伺服驱动电机的负载。 重力轴垂直滑板平衡装置作用1．提高重力轴运动的稳定性在数控机床动态运动时 ，提供与重力轴垂直滑板重量相等的平衡力，减少了驱动伺服电机的驱动负载电流，重力轴运动稳定性提高。一般重力轴垂直滑板上都安装主轴部件 ，变速齿轮箱和主轴电机。若是五坐标数控机床，还要加装AB摆角齿轮齿条传动机构或AC摆角蜗轮蜗杆传动机构。同时 ，垂直滑板也要有足够的强度和刚性 ，来保证加工过程的稳定性，因此重力轴垂直滑板 自身很重 ，而且随重力轴垂直滑板向上升高，其向下重力势能也就越大。故驱动重力轴的伺服电机的负载电流随着重力势能的变化而变化 ，以产生足够的转矩 ，以防止重力轴垂直滑板 自由下 滑。在数控机床动态运动时，特别是重力轴快速上下移动时 ，产生的重力势能变化较大 ，由此重力轴伺服电机的负载电流变化逆差也较大 ，极易引起伺服单元和伺服电机过载报警和过流损坏。通过重力轴平衡装置，可以抵消重力轴垂直滑板因位置差而带来 的重力势能差 ，极大减轻伺服电机的驱动负载电流，提高了重力轴运动的稳定性 ，减低对驱动伺服系统的配置要求 。2．静态时防止重力轴滑板下滑在数控机床静态停止时，锁住重力轴垂直滑板的滚珠丝杠，防止滚珠丝杠向下反转导致重力轴滑板 自由下滑。为实现高精度和快速响应的加工速度 ，数控机床均采用高精度的滚珠丝杠代替普通机床的梯形丝杠 ，使主要直线运动机械传动部件由滚动摩擦代替滑动摩擦。但因滚珠丝杠螺旋升角45。，即滚珠丝杠轴向分力大于径向分力 ，而不能像梯形丝杠那样可以实现静态自锁，若无其他锁紧装置时，易导致重力轴滑板下滑。故在数控系统闭电时，采用电机抱闸或机械式气液抱闸等锁紧装置来锁住重力轴垂直滑板的滚珠丝杠。但在数控系统通电时，重力轴随时都因加工程序要求而运动，故电机抱闸或机械式气液抱闸等锁紧装置处于打开状态。此时，只有依靠伺服驱动电机根据实际 位置，输出不同的转矩来克服重力轴滑板对滚珠丝杠的上下轴向驱动力，保持重力轴滑板停在指定的垂直位置。通过重力轴平衡装置可以抵消重力轴滑板对丝杠的上下轴向驱动力，从而减少伺服驱动电机静态负载和电流? 重力轴垂直滑板平衡装置形式 链式重锤平衡装置中小型三坐标立式加工中心，因重力轴滑板质量不大且切削力不高 ，一般采用链式重锤平衡。在立式加工中心 z轴床身后面悬挂一个与 Z轴重力滑板重量约等的铸铁块 ，二者用两根链条相连，通过安装在 z轴床身顶部的链轮作为支撑和传动部件 ，当z轴伺服电机驱动 z轴重力滑板上下移动时 ，悬挂的铸铁块与之反方向联动，如杠杆般使两端悬浮平衡。链式重锤平衡装置是一种非常经济耐用且故障率低 的平衡形式 ，如图 1所示 液压补偿平衡装置对于重力轴滑板 自身 很 重(AB 大 摆 角 五坐标数控机床 )且 为 矩 形 镶 钢贴塑导轨结构 ，低 速 重 载 的 数控机床上 ，一般采 用 液 压 补 偿平衡 。液压补偿平 衡 系 统 由液压站 ，液压平衡油缸 ，蓄能器组件，液压平衡补偿组件构成。液压平衡装置又分开式液压平衡和闭式液压平衡两种。目前 ，闭式液压补偿平衡系统中广泛采用蓄能器，按结构和应用场合不同分为皮囊式蓄能器，活塞式蓄能器，隔膜式蓄能器。开式液压平衡系统中，广泛采用变量液压泵 ，行程凸轮样板和可调溢流阀组合。二者的区别是蓄能器的容积大小和液压站是否始终运转工作。液压补偿平衡系统的平衡结构复杂，且需定期检查和补偿液压值。结构简图见图2。 大功率伺服电机直接带动重力轴工作形式随着大功率伺服电机应用和伺服控制单元价格的下降，某些机床生产厂家取消了重力轴垂直滑板上的平衡装置，采用大功率伺服电机直接带动重力轴工作 ，但主要应用在重力轴滑板自身不是很重且 为直线滚动导轨结构 ，高速轻载有电主轴 的数控机床上。此类装置，故障点多为伺服单元过流损坏和伺服电机的过载报警 。 闭式液压补偿平衡系统计算和调试一台五坐标 AC摆角动龙门数控铣床 ，重力轴滑板为z坐标。已知垂直滑板和辅助部件重 2t，主轴部件重 0．2t，变速齿轮箱及主轴电机重 0．5t，摆角传动机构重 0．5t。重力轴垂直滑板运动距离为