微型计算机系统与接口：CH4-1.pptVIP

第4章 微处理器与I/O设备的数据传输方式以及数据传输的控制方式 微处理器与I/O的数据传输方式与控制方法 中断系统和中断控制器 DMA方式与DMA控制器 4.1 微处理器与I/O的数据传输方式与控制方法 CPU和外设的数据传输方式 数据传输的控制方式 4.1.1 CPU和外设的数据传输方式 CPU和外设的数据传输是通过I/O接口进行的 数据传输的方式分为： 1、同步方式 无条件传送 2、异步方式 条件传送：程序查询、 中断、DMA 4.1.2 数据传输的控制方式 1、程序查询 处理器通过执行程序，不断查询外设（接口）状态，直到外设（接口）准备好 2、中断方式 外设向CPU请求服务，条件满足时，CPU中断当前程序，执行服务于外设的中断程序 3、DMA方式 外设请求由硬件实现直接存储器存取 4.2 中断系统与可编程中断控制器 微计算机的中断系统 可编程中断控制器 4.2.1 微计算机的中断系统 1、不同种类的中断 2、实模式中断操作和保护模式中断操作 3、多中断源共用CPU的一个中断请求线 4、外部可屏蔽中断多中断源的管理 5、中断优先权问题 中断输入线的扩展 中断源 中断向量 IR0#IR1#IR2#IR3#IR4#IR5#IR6#4.2.2 可编程中断控制器8259 1、8259的结构与工作原理 1）结构 1、8259的结构与工作原理 1）结构 INTA#（1） 禁止新的IRi请求 ISR相应位置位 IRR相应位清零 多片8259时主向从发级联地址 INTA#（2） 类型码送数据总线，多片时由从片发类型码 在中断自动结束方式下，清除在INTA#（1）设置的ISR相应位 SP#/EN# IN： SP#/EN#=1 （M）， SP#/EN# =0（S） OUT：缓冲方式，使能数据缓冲器 1、8259的结构与工作原理 2）单片8259中断过程 有中断请求，一个或多个IR上出现高电平。 如果IRi对应IMR位为0，将IRi有效位送PR裁决，并 和ISRj比较，若IRi优先级高，置INT有效送CPU INTR。 若CPU的IF=1，进入中断应答周期。 CPU发INTA#1，置8259最高优先级的ISR为1，清除相应IRR（不驱动D.BUS）。 CPU发INTA#2，8259送出1byte类型码，CPU读类型码，从中断向量表取中断入口，进入中断服务。 结束中断操作：AEOI模式，INTA#2结束时清零ISRi。 非AEOI模式，中断子程序结束发 EOI命令清零ISRi。 1、8259的结构与工作原理 3）级联方式 可扩充64个中断源 如何级联 SP#/EN#，CAS0~CAS2 工作流程 某 Slave IRi（s）有效，相应的Master IRj（m）有效， INTA#1判优，8259（m）CAS2~CAS0变为有效，应答对应的8259（s） 8259（s） ：ISRi=1，IRRi=0 8259（m）：ISRj=1，IRRj=0 INTA#2中CAS2~0仍然有效，8259（s）送类型码 主从8259分别初始化，中断结束时发2次EOI给主和从 1、8259的结构与工作原理 4）工作方式 设置优先级 全嵌套（Fully Nested，默认方式） IR0最高——IR7最低 ISRj置1后在EOI命令前一直保持，PR根据优先级比较IRi和ISRj，判定是否中断嵌套 要使低级别中断打断高级别中断，将ISRj复位 AEOI 中断服务程序中送EOI命令，清除ISRj 特殊全嵌套 级联情况下，允许主片在某级从片进行中断服务时响应同一级从片来的另一级申请，发生嵌套 从片工作在一般全嵌套方式 1、8259的结构与工作原理 4）工作方式 设置优先级 自动循环优先 用于多个优先级相等中断源场合，服务完优先级降为最低 76543210 IRR00010000 ISR00010000 Prio43210765 特殊循环优先 最低优先级由编程实现，编程IR5最低IR6最高 1、8259的结构与工作原理 4）工作方式 中断源的屏蔽 普通屏蔽方式 IMRi位置1 特殊屏蔽方式 动态改变优先级：希望低优先级中断被响应 令高级别IMR=1，ISR=0 1、8259的结构与工作原理 4）工作方式 结束中断处理的方式 令ISR=0 自动结束