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改3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示
3.1.4空间向量的正交分 解及其坐标表示 应用一:求两点间的距离 应用二:求夹角 应用三:证明垂直关系 1。空间向量数量积有哪些应用? 复习回顾: 1。空间向量数量积有哪些应用? 2。计算空间向量数量积运算易错在哪? 见课时作业本P57,第8,11题 在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,求B,D间的距离. 例1、(已讲) 课时作业本P58,第11题 课时作业本P58,第8题 题后小结: 课时作业本P58,第2题 巩固提高: 作业之一:课本P92,练习1,2,3 明天校对 3.1.4空间向量的正交分 解及其坐标表示 一、空间向量基本定理的理解 与向量的基底表示 平面向量基本定理: 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 问题: 我们知道,平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示(平面向量基本定理)。 x y z O Q P 由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 ,存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量。 对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢? 探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ,你能得出类似的 结论吗? 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 空间向量基本定理: 如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使 都叫做基向量 推论:设O、A、B、C是不共线的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序实数组{x,y,z},使 当且仅当x+y+z=1时,P、A、B、C四点共面。 (已讲的平面向量基本定理) (1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 特别提示:对于基底{a,b,c}理解 , 除了应知道a,b,c不共面, 还应明确: (2) 由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是 。 (3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念。 练习:课本P94,练习1,2 1、已知向量{a,b,c}是空间的一个基底. 求证:向量a+b,a-b,c能构成空间的一个基底. 练习 课时作业本P59,第10题 例题 已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC, M,N,分别是对边OA,BC的中点,点P,Q是 线段MN三等分点,用基向量OA,OB,OC 表示向量OP,OQ. B O A C P N M Q 课本P94,例4 二、空间向量的坐标表示 一、空间直角坐标系 单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用 e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴. 这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z) 二、空间向量的直角坐标系 x y z O e1 e2 e3 在空间直角坐标系O--xyz中,对空间任一点A,对应一个向量OA,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使 OA=xe1+ye2+ze3 在单位正交基底e1, e2, e3中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记A(x,y,z), 其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标. x y z O A(x,y,z) e1 e2 e3 练习: 1、在空间
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