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康复机器人在神经康复中的应用 机器人发展历史 早期的矫形器 康复机器人产品一览 神经可塑性 自动物至人类的发展 动物试验 Thomas Graham Brown 1911 动物实验显示猫在完全性脊髓损伤后 仍可在跑台上行走 由此诞生“中枢模式发生器”的概念 感觉——运动的学习 感觉——运动的学习 脊髓损伤患者训练 跑台训练 跑台训练 自动化步态训练的优点 康复机器人适应症 脊髓损伤患者训练前 脊髓损伤患者训练中 脊髓损伤患者训练后 多中心实验—脊髓损伤患者 方法 结果 单个对象训练提高 结论 谢 谢！ * 神经可塑性: 由于大脑的神经可塑性，我们得以学习或再学习某项功能（输入刺激对于中枢神经系统再塑非常重要） 重复: 为了学习一项复杂功能，必须多次重复此动作 特定任务训练 目标可达到 功能训练有助恢复运动 能力 运动应符合生理步态 人工训练 人工训练前 人工训练后 1. 无法承受身体重量 1. 患者步行训练更快 2. 协助患者腿部训练 2. 患者步态更好 人工训练局限性 1、步速较慢 2、训练强度不足 3、训练时间受限 4、无法重复步态 5、无法达到生理步态 6、至少需三位治疗师 ★生理步态模式 ★训练时间更长 ★足部负载力增强 ★只需一位治疗师 1、脊髓受伤 2、中风 3、脑部外伤 4、多发性硬化症 5、帕金森病 6、脑瘫 7、骨科患者 慢性脊髓损伤患者进行康复机器人训练的疗效：(多中心实验) ●目的:为了研究康复机器人训练是否可以改善长期和 不完全性脊髓损伤患者的功能恢复效果. ●标准:不完全性脊髓损伤患者，损伤后2年以上 ●对象: 20名慢性脊髓损伤患者 , Asia C 及Asia D 患者 ●方式：每周训练3-5次,连续训练8周,每次训练持续45分钟 步行10米测试 6分钟步行测试 定时测试 步行10米测试 6分钟步行测试 ◆通过康复机器人的训练,患者的步行能力显著 提高 ◆重症患者恢复更显著 ◆康复机器人的使用可以减少人力资源,缓解治 疗师的压力 *