基于C8051F的直流电动机控制系统设计.pdfVIP

2013年 5月 1日 现代电子技术 ． Mav2Ol3 第36卷第9期 ModernElectronicsTechnique Vo1．36 No．9 基于C8051F的直流电动机控制系统设计 张秀国 (珠海城市职业技术学院，广东 珠海 519090) 摘 要：通过对直流电动机复杂控制系统的深入剖析 ，设计 出以新型单片机为主体的直流电动机反馈控制系统。以单 片机作为系统的控制核心，将模糊PID作为系统的主要控制思想，使直流电动机的输出调压范围在250-440V。设计中主要 运用了单片机的优势。使电机控制系统的工作稳定性得到较大提升，因此具有非常重要的现实意义。 关键字 ：电动机控制 ；触发 电路 ；C8051F021；模糊PID 中图分类号：TN911．7．34 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—373x(2Ol3)o9—0133-03 Design ofC8051F21一based controlsystem forDC motors ZHANG Xiu—guo (ZhuhaiCityPolytechnic，Zhuhai519090。China) Abstract：A MCU—basednew feedbackcontrolsystem forDC motorswasdesignedbythein-depthanalysisofthecomplex controlsystem ofrDC motors．Inthispaper，theMCU istakenasthecontrolcoreofthesystem andfuzzyPID asthemaincon· trolthought．Bothofthem maketheoutputregulationrangeofDCmotorstobewithin250-400V．SincetheSCM superiorityis employed inthedesign，theworkingstabilityofthemotorcontrolsystem isgreatlyimproved．Therefore，ithasvery important practicalsignificgnce． Keywords：motorcamrol；flip-flopcircuit；C8051F021；fuzzyPID 的几种常用控制器相 比较，可知以SOC新型单片机作为 O 引 言 直流电机的控制器是最佳的。整个系统总体原理框图 当今社会 ，电动机 已被应用在各种领域 中，小到 日 如图1所示。 常使用的各类家用 电器、办公用的各种打印机等，大到 主 工农业生产所使用的机器，甚至是军事国防都离不开电 电 路 动机。 目前，对电机进行有效控制从而实现运动控制已 受到国内外许多学者的青睐，成为其研究的一个重要 课题。 直流 电动机相对其他 电动机而言 ，出现 的时间最 早 ，并且它的通用性比较强 ，被运用于各类场所。良好 的线性调速特性和简单的控制性能是衡量一个 电动机 最重要因素，而直流电动机二者兼顾并且拥有很高的效 图 1 系统原理框 图 率和优异的动态 ，因此，探讨直流 电动机控制就显得十