基于CAN总线技术的冷再生机电气控制系统概述.pdfVIP

基于CAN总线技术的冷再生机 电气控制系统概述 曲 凯 麻庆武 刘林 山 曲 函 (沈阳北方交通重工有限公司 辽宁 110015) 摘 要：本文介绍了CAN总线技术的特点及其在工程车辆行业的应用，介绍了冷再生机的电气控制系统，阐 述 了CAN总线技术在冷再生机电气控制系统中的应用，着重说明了发动机与主控制器 ，显示器与主 控制器 ，各从控制器与主控制器之间的CAN--H和CAN--L的连接及控制方式。 关键词 ：CAN总线 冷再生机 电气控制系统 1 CAN总线技术介绍 1．1 CAN总线的定义及特点 CAN意为控制器局域网 (ControllerAreaNetwork)，属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控 制或实时控制的串行通讯网络。CAN总线的应用范围遍及高速网络和低成本多线网络，广泛应用于控制系统 中各个检测和执行机构之间的数据通信。CAN总线的特点如下： 它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，节点机之间也可以进行通信 ；废除 了传统的站地址编 码，对通信数据块进行编码 ，使网络内的节点个数在理论上不受限制 ；数据段长度最多为8字节，可满足工业 领域中对控制命令、工作状态以及测试数据的要求。8字节不会 占用总线过长的处理时间，从而保证了数据通 信的实时性；采用CRC检验并提供相应的错误处理功能 ，保证了数据通信的可靠性。 1．2 CAN总线技术在工程车辆行业的应用 工程车辆控制系统的通信协议都是按周期主动性发送的，对实时性要求较高的消息要求发送周期小于10 毫秒。另外，工程车辆涉及施工的安全性 ，对控制系统的可靠性 、安全性、冗余等方面要求较高。鉴于CAN 技术的上述特点，工程车辆多采用CAN总线技术进行通信。通过布置在车身上的各种传感器，车辆的各种施 工、行驶实时数据会发送到CAN总线上，这些数据不会指定唯一的接收者 ，只要有需要数据的接收端都可以 从CAN总线上读取需要的信息。CAN总线的应用可以大幅度减少车体内线束的数量，降低了故障率的同时， 大大节省了布线工作量及布线空间。 2 冷再生机 电气控制系统概述 2．1 冷再生机 简介 冷再生机全称为沥青路面全厚度就地冷再生机，属于道路维修、改造的范畴，用于沥青路面面层和稳定层 的翻修。可将沥青混凝土面层和稳定层一同铣刨 ，并将铣下的物料进行破碎、筛分等处理 ，再按一定比例喷洒 再生剂 (水、乳化剂、发泡沥青)，在 自然环境温度下 (不需加热)拌合成新的混合料摊铺回路面，压实形成 全新的稳定层。冷再生机的主要优点： 效率高：一次性完成铣刨 、破碎、添加辅料、拌和及摊铺 ，简化了施工程序 。与传统厂拌工艺相比， 设备要简单得多，同时避免了物料的运输环节 ，施工方便。 经济性好：能够节约大量的沥青、砂石等原材料 ，减少运输成本、缩短工期、节省工程投资。 节能环保：重复利用原路面材料，有利于保护环境。 2．2 冷再生机 电气控制系统 沈N：lh方交通重工有限公司研发试制的KFL2500型冷再生机，其电气控制系统从功能角度可划分为以下几 041 个部分：发动机控制、行走转向控制、升降及调平控制、铣刨毂控制、喷洒控制、沥青加热控制功能等。 2．2．1发动机控制部分选用奔驰OM502LA系列发动机，额定功率480KW，额定转数1800rpm。该发动机配 有发动机模块MR、车辆控制模块ADM2、预热模块MU02。发动机控制部分控制原理图如图一所示。 车辆控制模块与主控制器之间以高速CAN总线连接 ，CAN H与CAN L之间并联一个120欧姆的电 阻。发送 ／接收的发动机信号包括 ：启停信号 、水温、油温 、中冷温度、转速、机油压力、油位 、发电机 发电信号、运行信号、工作小时累计等。发动机模块MR、车辆控制模块ADM2以及预热模块MU02之间以 低速CAN总线并联 ，实现3个模块之间的通信。 2．2．2其他控制部分 。显示器与主控制器TTC1之间以低速CAN总线连接，实现各施工参数和行驶参 数的实时显示，也可通过显示器上的按键进行相应参数的设置。 各个控制器TTC2～TTC4与主控制器TTC1之间以低速CAN总线并联 ，实现行走转 向、升降调平、铣 刨毂、喷洒、沥青加热等功能的信号输入 (按钮、开关、传感器等信号)输 出 (电磁