基于CAN总线的大型挖掘机电气系统设计.pdfVIP

● 基于CAN总线 的大型挖掘机 电气 系统设计 DesignontheElectricalSystem oftheLargeExcavatortoBeBasedonCANBus 豳徐州徐工挖掘机械有限公司 刘立祥／LiuLixiang 郑朋磊／ZhengPenglei苏会杰／SuHuijie 摘 要：大型挖掘机利用CAN总线将所有电控单元连接起来，对每个电控单元的功能进行定义，实现数据共享 并列出了使用到的部分报文信息。 关键词：CAN总线 大型挖掘机 电控单元 l cAN总线技术优势 点安装于大型挖掘机的不同位置，各 自负责不同的控 随着科技的发展，各种 电子设备已经成熟地在挖 制功能 ： 掘机上使用。使得挖掘机的操作变得更舒适、工作效 率更高、油耗更低，却使得挖掘机 内线束增多、布线 复杂，从而导致挖掘机工作的可靠性降低、维修的难 NH NL 度增大。特别是大型挖掘机上使用了多个 电控单元， 某一电控单元发送的信息会被其余电控单元所接收，而 传统的 RS232只能实现两个 电控单元进行通信，如果 图1 电气 系统组成 在大型挖掘上使用 CAN总线技术就可以实现所有电控 (1)电子监控器一般安装于驾驶室内，接收其它电 单元进行通信。CAN (ControllerAreaNetwork)即控 控节点发送的信息并显示在液晶屏上，通过操作 电子 制器局域网，是博世公司开发的一种串行通信协议。和 监控器上的按键生成其它电控节点的控制指令并被 电 其它现场总线相比，性价比较高，有独特的优势，主要 子监控器发送到CAN总线上 ； 表现在以下几个方面 ： (2)主控制器为大型挖掘机的控制中枢，接收其 (1)最多可标识 2032(2．0A)或 5亿 (2．0B)多个帧； 它电控节点发送的信息，进行控制功能运算，发送控 (2)速度快 ，最快为 1Mbit／s； 制指令给其它电控节点，一般安装于大型挖掘机的中 (3)传输距离远，可达 40m； 间部位 ； (4)具有更强的鲁棒性 ，一个 电控单元出现故障 (3)发动机控制器一般安装于发动机壳体上，接 不会使整个大型挖掘机电气系统崩溃 ； 收主控制的指令控制发动机的正常运转，采集发动机 (5)方便故障诊断 ； 的各项数据并发送到 CAN总线上 ； (6)所用芯片技术成熟，可靠性高，寿命长。 (4)GPS控制一般安装于驾驶室内或在电气箱中， 接收其它电控节点发送的数据并通过GPRS网络传输 2 总体结构 到服务器上，使用者可以通过 Internet查询每一台大 大型挖掘机的电气系统主要由电子监控器、主控 型挖掘机的所有数据。使用者也可以利用 Internet输 制器、发动机控制器、GPS控制器、数据记录仪、传 入控制指令通过GPS控制器发送给其它电控节 ，如 感器输入模块、灯驱动模块、电磁阀驱动模块、空调 果需要更新电控节 的程序也可以通过 GPS控制器进 控制器等电控节 组成，见 图1。CAN总线将所有节 行远程更新 ； 点连接起来，组成一个大型挖掘机内部控制网络。由 (5)数据记录仪一般安装于驾驶室内或在电气箱 于每个 CAN 节 与网络连接只用两根线 ：CAN H线、 中，接收其它电控节 发送的故障信息并进行存储，当 CAN— L线，从而大大减少了线束使用量。这些电控节 使用者需要查阅其它电控节 的历史故障信息时可以从 120CMTM 201308