基于CKA6150卧式车床的二次数控改造.pdfVIP

工程技术 武汉船舶职业技术学院学报 2012年第 2期 基于 CKA6150卧式车床的二次数控改造 周 兰 (武汉船舶职业技术学院机械工程 学院，湖北武汉 430050) 摘 要 结合 CKA6150卧式车床数控改造案例 ，全面总结了车床数控化改造所包括的核心模块、机床本体结构优化思 路、系统软硬件选型方法、参数设置关联要素、PMC编程要领、机电联调方法和步骤等关键 内容，对其它类型和系统的机 床数控改造具有借鉴作用 。 关键词 数控改造 ；机械设计 ；系统配置 ；参数设置 ；PMC编程 ；机 电联调 中图分类号 TG51 文献标志码 A 文章编号 1671—8100(2012)02—0046—04 CKA6150卧式数控车床为平床身前置刀架 结构，配置某数控系统 ，使用数年后 ，性能越来越 不稳定 ，零件加工时达不到预期的精度要求 ，而且 数控系统经常出现随机性故障。由于数控系统出 厂时设置了使用期限，需要续费升级方可使用，鉴 于这种情况 ，决定更换数控 系统 。’采用 FANUC oiMate—TD数控系统 ，对原有数控车床进行二 麟 一一 次数控改造，其内容包括机床本体改造与修复、数 图 1 CKA615O主运 动传 动及 支承 方 式方 案 设计 控系统配置、数控系统参数设置 、机床 电气控制及 更换掉 ，增加同步带轮副以增强运动的稳定性 ，原 一一一一耳l簦蠢＼一 PMC编程、机 电联调等。 主轴箱和主轴仍可 以使用 ，但是在结构上要根据 方案进行调整，轴承需要更换 。 l 改造方案设计 (2)数控车床进给运动设计 。数控车床进给 运动设计要求传动精度高、刚性好 、惯性小，电机 一一 箱 1．1 机床本体部分 与丝杠之间同轴度要求高且能 自动调整，丝杠副 (1)数控车床主运动设计。数控车床主运动 具有轴向侧隙消除功能。因此 CKA615O车床纵 尽量缩短传动链 ，采用伺服电机调速方式并增强 向和横向进给运动采用伺服电机通过十字节联轴 运动平稳性 。因此，CKA6150采用伺服电机配合 器驱动滚珠丝杠螺母副方式实现机床进给运动， 同步带传动方案。主轴前端采用锥孔双列圆柱滚 其 中电机转子和联轴器之间、滚珠丝杠端部和联 子轴承和双列向心推力球轴承组合方式 ，能够承 轴器之间均采用锥环无键连接方式 。整个丝杠两 受较大径向载荷和双 向轴向载荷 ，后支撑采用成 端轴颈部位分别采用面对面式角接触球轴承 ，承 对向心推力球轴承。主轴前后端采用这种支承方 受双 向轴 向载荷和径 向载荷 ，提高丝杠的刚性。 式能够提高综合刚度，同时满足强力切削要求 。 滚珠丝杠与螺母之间采用双螺母垫片方式消除轴 向侧隙，伺服电机端部配套有光电编码器 ，构成半 CKA6150主运动传动及支承方式方案设计如图 闭环系统 ，以提高运动控制精度。CKA6150进给 l所示 。 运动传动及支承方式方案设计如图 2所示。机床 由于 采 用 伺 服 主轴 驱 动，必须 使 用 与 本体进给运动部分需要改造的内容如下 ： FANUC系统配套的伺服电机，原主轴 电机需要 收稿