基于ADAMS／View微型旅游观光电动汽车悬架仿真分析.pdfVIP

第 36卷 第 1期 河北联合大学学报 (自然科学版) Vol_36 No．1 2014年 1月 JournalofHebeiUnitedUniversity(NaturalScienceEdition) Jan．2014 文章编号 ：2095-2716(2014)01-0105-04 基于ADAMS／View微型旅游观光电动 汽车悬架仿真分析 乔长胜 ，李耀刚 ，姜钊 ，龙海洋 ，杨晓 ，孙飞 ，张文明 (1．河北联合大学机械工程学院，河北唐山063009；2．北京航空航天大学 中法工程师学院，北京 100191； 3．北京科技大学机械工程学院，北京 100083) 关键词：电动汽车；悬架系统；ADAMS／View；仿真分析 摘 要：针对唐 山电动汽车重点实验室前期研制的微型旅游观光电动汽车在行驶时出现轮胎 过大的磨损、自动回正作用较弱、转向沉重等问题，在机械 系统动力学仿真软件ADAMS／View 中建立此电动汽车的前悬架虚拟样机模型。对此模型进行平行轮跳动实验，来仿真分析其悬 架系统参数的变化范围，进而分析其产生汽车不稳定特性的原因，为进一步对悬架系统优化和 整车平顺性分析做铺垫。 中图分类号：V463．33 文献标志码 ：A 0 引 言 由减震器、弹性元件、导向机构三部分组成的悬架系统-1是汽车底盘系统中的重要组成部分，它安装在 车桥与车架之间。悬架主要是用来承载车身质量和衰减由路面凹凸不平引起行驶在其上的汽车各方向的振 动。合理的悬架系统各部件空间布置能够使车轮在受外力的作用下表现出自动回正功能，减小轮胎与地面 之间的侧滑量，减小轮胎阻力，使转向轻便灵活。因此，悬架系统设计是否合理决定了车轮在受外力作用时 悬架的运动特性是否合乎标准，即影响整车的平顺性与操纵稳定性_2l3J。 微型旅游观光电动汽车的悬架系统与传统燃油汽车悬架系统各部件大致相同，但国内微型旅游观光电 动汽车的研发还处于初级阶段，大都是采用内燃机汽车的车身和悬架系统。因电动汽车与传统汽车各系统 有很大的质量、几何外形、安装空间位置的差异，所以必须研制出一种适合电动汽车的悬架系统，来改善电动 汽车的舒适程度和抗外界干扰的稳定性能。本文对唐山电动汽车重点实验室前期研制的微型观光旅游电动 汽车悬架系统进行动力学仿真分析，为进一步对悬架性能的提升做铺垫。 1 ADAMS／View模型建立 测量前期研制的微型电动汽车悬架系统各个关键点的空间坐标，对各零件进行几何外形的简化，在 ADAMS／View中建立以汽车纵向对称面为基准的1／2悬架系统虚拟样机模型。在所建立前麦弗逊悬架 系统中，输人各部件的质量特性和主惯量矩，它们之间的连接关系为：下摆臂内端通过转动副与车架相连 接；下摆臂外端通过球形副与转向节相连接；转向横拉杆内端通过球形副与转向齿条相连接；转向横拉杆 外端通过球形副与转向节相连接；减震器上体通过圆柱副与减震器下体相连接；减震器上体通过球形副 与车架相连接；减震器下体通过固定副与转向节相连接。输入减震器阻尼和弹簧刚度。创建车轮，把转 向节外点和内点分别作为车轮的创建固定点。在创建完的车轮中心下点创建测试平台。建立 1／2悬架 系统模型如图l： 收稿 日期：201343924 基金项 目：唐山市电动汽车重点实验室项 目。 第 1期 乔长胜，等：基于ADAMS／View微型旅游观光电动汽车悬架仿真分析 107 围。此时内倾角相对变化比较大，这将使轮胎与地面之间产生比较大的滑动量，加剧轮胎磨损，减少轮胎的 使用寿命。同时，过大的内倾角将使得转向盘在转动相同的角度时，驾驶员输入更大的力矩。因此必须对此 悬架系统进行优化，使主销内倾角的变化在平行轮跳动实验中在规定范围之内。 2．2 主销后倾角随车轮跳动特性曲线 l∞ T ～ 一～ …