基于PLC和变频器的桥式起重机电气控制系统改造.pdfVIP

Science TechnologyVision 科 技 视 界 科技 探·索 ·争鸣 基于PLC和变频器的桥式起重机电气控制系统改造 曾 倩 (陵水县职业中等专业学校，海南 陵水 572400) 摘【 要】随着工业自动控制的发展，PLC和变频器在工厂设备改造中得到了广泛的应用。桥式起重机工作环境比较恶劣，重栽下起动、制 动、反转、变速等操作频繁 ，还要求有一定调速范围，传统的继电控制和 串电阻调速已呈现出许多缺点。对这一类生产机械进行改造已十分必 要 。 关【键词】桥式起重机；PLC；变频器；电气控制；改造 0 前言 指令 ．使电动机工作。 2．2．2 变频器 传统桥式起重机的电力拖动系统．采用 “继电一接触”式控制方 变频器为电动机提供可变频率的电源．实现电动机的调速。 式．利用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调 桥式起重机的平移机构对拖动系统的性能要求不高．选用v 控 速，这种控制系统的主要缺点有：(1)工作环境恶劣，任务繁重。操作程 制方式的通用变频器即可满足要求 序难以保证，冲击电流大．触头消蚀严重．碳刷冒火，电机及转子绕组 主钩起升机构要求有较高的起动转矩和调速性能。选用带速度反 所串电阻烧损、断裂故障时有发生；(2)对生产影响较大转子串电阻调 馈的矢量控制型变频器。这种变频器具有零速全转矩功能。保证了吊 速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差；(3)所串电阻 钩由运行状态降为零速时．电动机能够使重物在空中暂时停住．直到 长期发热，电能浪费大 ，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底 电磁制动器将电动机轴抱住为止 ．从而防止了溜钩。 改变传统的控制方式。 近年来 ．随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展．可编程控 3 小车电气控制系统 制器 (PLC)和变频器获得了广泛的应用．为PLC和变频器调速技术在 本部分只以小车电动机的控制为例来分析电气控制系统的硬件 桥式起重机拖动控制系统中的应用提供了有利条件。 构成和软件设计，其它如大车、副钩电动机的控制原理与此相同，只是 1 桥式起重机拖动系统的特点和要求 电动机工作状态和工作过程稍有区别，略作修改即可。 3．1 小车电气控制系统图 1．1 负荷特点 小车电动机的PLC和变频器控制原理图如图2所示。PLC选择 桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质．且其起升机构为 三菱的FX2N一48MR，变频器采用佳灵JP6C—T9。 位能性负载 ，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时．电动机 处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗 在制动电阻上．以防止直流侧的上升电压影响制动效果。 {