基于PLC控制的桥式起重机电气设计.pdfVIP

PlanningDesigning 基于PL0控制的桥式起重机 电气设计 宋在刚 任 明国 (山钢股份特钢事业部。山东 莱芜 2711O4) 【摘 要 】本文介绍一种采用PLC控制的起重机电控系统，该 限位；热继 电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全 门开关， 系统采用SIMENSs7—200型PLC 实现起重机的安全保护及各机构 启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有 的正常运转，其控制线路简单，安全可靠，通过人机界面H(MI)进行 的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 故障显示，智能化程度较高。 3PLC 的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 【关键词 】PLC；起重机控制系统；HMI；智能化 3．1PLC 的扫描执行原理 可编程控制器与计算机一样，通过执行用户程序来实现控制任 1引言 务。PLC采用扫描工作方式，通过 “采集输入量、执行程序、输出 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气 控制量”的循环扫描方式实现程序的运行 ‘，如图2所示。扫描就 控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际，介 是从第1条指令开始，在无间断或跳转指令的情况之下，按照程序 绍一种采用SIMENSS7—200型PLC控制的起重机电控系统，其控制 存储的地址号按顺序逐条执行指令，直到最后一条指令，然后再从 线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 头开始扫描，如此循环。 2总体设计方案 一 个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大 模块组成 “，分别为： (1)配电保护模块： (2)主起升机构模块； (3)副起升机构模块； (4)大车运行机构模块； (5)小车运行机 构模块； (6)PLC控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等 手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU 内的程序对这 些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指 示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步 控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。各种保护信号如限位 开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈~JtPLC的 图2PLC 扫描原理 图 输入模块，起到安全保护的作用。系统总图见图1。 3．2梯形图的绘制 PLC 内部梯形图主要包括4大部分：安全保护部分、功能控制 部分、故障输出部分和各控制机构。设计过程中，充分考虑到控制 系统的安全问题，多处均设置逻辑互锁，并且在保证正确的前提下， 尽量让梯形图简单明了，便于分析与修改。 4系统硬件选型与设计 4．1PLC 的选型 根据初步确定的i／o信号进行选择，包括输入输出信号的数量、 性质、参数和特性要求，PLC选用SIMENS$7-200CN系列。CPU为 226CN，此CPU集成24输入／16输出共40个数字量i／o点，最大扩 展至248路数字量I／O点