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第二章 直流电机 第二章 直流电机 第第二二章章 直直流流电电机机 • 2.1 概述 • 2.2 工作原理及其组成 • 2.3 电枢电动势及电压平衡方程 • 2.4 电磁转矩及转矩平衡方程 • 2.5 机械特性 • 2.6 直流电机的调速 • 2.7 直流电机的启动与反转 • 2.8 直流伺服电机 2.1 概述 2.1 概述 22..11 概概述述 直流电机的优点： 直流电机的优点： 直直流流电电机机的的优优点点：： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （（11））调调速速性性能能好好::调调速速范范围围广广，，易易于于平平滑滑调调节节。。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （（22））起起动动、、制制动动转转矩矩大大，，易易于于快快速速起起动动、、停停车车。。 （3）易于控制。 （3）易于控制。 （（33））易易于于控控制制。。 应用： 应用： 应应用用：： （1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门 （1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门 （（11））轧轧钢钢机机、、电电气气机机车车、、无无轨轨电电车车、、中中大大型型龙龙门门 刨床等调速范围大的大型设备。 刨床等调速范围大的大型设备。 刨刨床床等等调调速速范范围围大大的的大大型型设设备备。。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 （（22））用用蓄蓄电电池池做做电电源源的的地地方方，，如如汽汽车车、、拖拖拉拉机机等等。。 （3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具 （3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具 （（33））家家庭庭：：电电动动缝缝纫纫机机、、电电动动自自行行车车、、电电动动玩玩具具 2.2 工作原理及其组成 2.2 工作原理及其组成 22..22 工工作作原原理理及及其其组组成成 工作原理 工作原理 工工作作原原理理 电刷 电刷 电电刷刷 N N NN + + ++ I I II U U UU I I II – – –– S S SS 换向器 换向器