【FreeRTOS操作系统教程】第10篇 FreeRTOS任务管理.pdf

第10章 FreeRTOS 任务管理 第10章 FreeRTOS 任务管理 对于初学者，特别是对于没有 RTOS 基础的同学来说，了解 FreeRTOS 的任务管理非常重要，了解任 务管理的目的就是让初学者从裸机的，单任务编程过渡到带 OS 的 ，多任务编程上来。搞清楚了这一点 ， 那么 FreeRTOS 学习就算入门了。 本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 以及 F429。 10.1 单任务系统 10.2 多任务系统 10.3 FreeRTOS 的任务设置 10.4 FreeRTOS 的系统任务栈设置 10.5 FreeRTOS 的任务状态 10.6 FreeRTOS 启动 10.7 FreeRTOS 的任务创建 10.8 FreeRTOS 的任务删除 10.9 FreeRTOS 的任务挂起 10.10 FreeRTOS 的任务恢复 10.11 FreeRTOS 的任务恢复（中断方式） 10.12 FreeRTOS 的空闲任务 10.13 实验例程说明 10.14 实验例程说明（中断方式） 10.15 总结 10.1 单任务系统 10.1 单任务系统 学习多任务系统之前，我们先来回顾下单任务系统的编程框架，即裸机时的编程框架。裸机编程主要 是采用超级循环（super-loops ）系统 ，又称前后台系统。应用程序是一个无限的循环 ，循环中调用相应 的函数完成相应的操作，这部分可以看做后台行为 ；中断服务程序处理异步事件，这部分可以看做是前台 行为。后台也可以叫做任务级，前台也叫作中断级。 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱 STM32-V6 开发板 FreeRTOS 教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱 STM32-V6 开发板 FreeRTOS 教程 图 10.1 单任务系统 对于前后台系统的编程思路主要有以下两种方式 ： 10.1.1 查询方式 对于一些简单的应用，处理器可以查询数据或者消息是否就绪，就绪后进行处理，然后再等待，如此 循环下去。对于简单的任务，这种方式简单易处理。但大多数情况下，需要处理多个接口数据或者消息， 那就需要多次处理 ，如下面的流程图所示： 2016年06月30 日 版本：1.0 第 2 页 共 77 页 2016年06月30 日 版本：1.0 第 2 页 共 77 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱 STM32-V6 开发板 FreeRTOS 教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱 STM32-V6 开发板 FreeRTOS 教程 启动 系统和外设 初始化 外设A 需要处理？