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实现控制算法的DP智能模块开发及应用.pdf

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实现控制算法的DP智能模块开发及应用.pdf

实现控制算法的DP智能模块开发及应用 周铁梁 华电重工股份有限公司 上海 200122 摘 要:DP智能模块具备独立编程功能,可以将PLC控制算法移植到该模块,实现对Profibus DP总线数 据的实时处理。该模块硬件部分主要由主控制器单元、Profibus DP从站单元和辅助接口单元组成,软件部分开 发了智能模块数据监控软件,方便实现算法程序的编译、下载、调试。该模块已成功应用在圆形堆取料机的控 制系统中。 关键词:DP;智能模块;控制算法;应用 中图分类号:TP13 文献标识码:B 文章编号:1001 0785 (2016)12 0056 03 Abstract:TheDPintelligentmoduleisprovidedwithindependentprogrammingfunctions,cantransplantPLCcontrol algorithmtothemoduleandrealizerealtimeprocessingofProfibusDPbusdata.Themodulehardwareismainlycomposed ofthemastercontrollerunit,ProfibusDPslavestationunit,andsecondaryinterfaceunit.Theintelligentmoduledatamo nitoringsoftwareisdevelopedforthemodule,infavorofcompiling,downloading,anddebuggingofthealgorithmroutine. Themodulehasbeensuccessfullyappliedtothecontrolsystemofthecircularstackerreclaimer. Keywords:DP;intelligentmodule;controlalgorithm;application 场总线控制系统设备的国产化并为工业设备搭载 0 引言 Profibus从站模块是非常重要的。 在大型设备的 PLC 控制系统中,由于其软件 1 研究内容 设计的开放性,控制算法程序难以加密,导致程 序受保护程度低。同时控制系统在维护使用过程 1)智能模块的通信协议 中,软件程序的方便修改性导致其固定的算法容 智能模块与 PLC 之间通过Profibus-DP 总线协 易变更,现场调试工作量大,周期长,人工费用 议方式进行通信和数据交换,模块的通信速率要 支出大。 满足总线的通信速率和PLC性能要求。 目前大多数PLC 以工业网络,即总线的方式 项目使用DP通信专用协议芯片VPC3+C,它 通信。国际上常用的现场总线标准有 Profibus、 是开发DP从站最常用的芯片,使用该芯片可以提 Modbus、DevideNet、CANopen 等,其中在国内外 高模块与 DP 总线的通信速度 (波特率为 最常用的就是 Profibus 总线,因为它具有开放性、 9.6kbps~12Mbps)。VPC3+C 内部集成了1.5 k 互操作性、环境适应性较强等优点,得到了很多 字节的双口 RAM,内部锁存器/寄存器位于前21 现场总线设备生产商的支持,拥有全球最多的供 个地址单元,主要包括:方式寄存器 1 和0、中断 货厂商数,并且在全球各主要市场均有认证机构 控制寄存器、状态寄存器、输入缓冲器、输出缓 来对生产厂商生产的 Profibus产品进行认证。目前 冲器和诊断缓冲器各自的状态寄存器。对VPC3+ 国内关于Profibus仍然处在被动的研究阶段

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