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GPS动态定位原理 一、GPS定位方法分类 ? GPS测量定位的类型 根据定位模式：?单点定位（绝对定位）?相对定位?差分定位 根据定位时接收机天线的运动状态：?静态定位?动态定位 根据定位时效：?实时定位?事后定位 根据观测值类型：?伪距测量?载波相位测量 GPS动态定位 二、GPS动态定位 ?? GPS动态定位概述 ?? GPS动态定位的应用 ?? GPS动态定位的特点 ?? 动态定位的类型（方法） ?? GPS动态定位的基本原理 ??整周未知数的动态求解 ?? RTK（Real Time Kinematic）GPS技术 ——载波相位实时动态差分技术 GPS动态定位 1、概述 ?? 什么是GPS动态定位 ?? GPS动态定位（测量），是利用GPS信号，测定相对于地球运动的用户天线的状态参数，这些状态参数包括三维坐标、三维速度和时间七个参数。 ?? 导航，是测得运动载体的状态参数，并导引运动载体准确地运动到预定的后续位置。 GPS动态定位 ?? GPS动态定位的应用 ?? 导航– 探险、车辆、船舶、航空器等 ?? 跟踪、监控与调度– 车辆、船舶、航空器等 ?? 制导– 武器制导、自动驾驶等 ?? 定轨– 卫星、航天器等 ?? 姿态确定– 卫星、航天器、航空器等 ?? 测量– 测图、放样、监测等 GPS动态定位 2、GPS动态定位的特点 ?? 用户多样性 ?? 速度多异性 ?? 定