GPS测量定位.docVIP

GPS卫星定位基本原理 GPS测量定位涉及很复杂的数学计算，而这些计算都由专门的软件来处理，所以面对非测绘专业的读者，以下只列出简单的原理公????????????? ??????????? ?利用三个以上卫星的已知空间位置，用空间距离交会法，求得地面待定点（接收机）的位置，这就是GPS卫星定位的基本原理（图2—23）但考虑到各种误差的影响，为了达到定位精度要求，至少需要同步观测4颗以上的卫星。 ?卫星是高速运行的动态已知点，卫星的实时位置是由导航电文解算的，只要实时测量出测站（接受机天线中心）至卫星间的距离，就可以进行测站点的定位。公式如下： 式中（xJ，yJ，zJ）为三个卫星某时刻的位置（j=1,2,3）； ?(xP，yP，zP) 为测站点P点坐标； (ρ1，ρ2，ρ3) 为卫星到接收机天线的距离。 依据测距原理，其定位方法可分为：伪距法定位、载波相位定位和差分定位等。根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。 单机定位又叫绝对定位，若至少两台以上接收机同时观测，确定两点间相对位置，又叫相对定位。 5.2 伪距测量定位原理 1）伪距测量 ?伪距测量通常用C/A码或P码进行，在图2-24中，卫星到接收机的距离是通过测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速C来求得，延迟时间是通过码相关技术来求得。 ?GPS卫星发射的测距码是按一定的规律排列的，在同一周期内每个码对应着某一特定的