单片机本科无刷直流电机控制方案设计（论文+（外文翻译））本科学位论文.docVIP

摘 要 无刷直流电机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量和高可靠性等优点的同时，还具有低噪声和长寿命等特点。在计算机系统、家用电器、工业、交通工具、医疗机械等领域有广泛应用。目前国内对无刷直流电机的研究以及成为了重要的课题。DSP是在数字信号处理的各种理论和算法的基础上发展起来的，对于完成各种实时数字信息处理。在无刷直流控制系统中引入DSP技术，对采集的信号直接进行实时处理，提高了系统控制放入自动化程度、精确和可靠性。本文研究的主要内容是基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计，实现全数字化双闭环控制系统。论文主要研究了无刷直流电机的控制眼里，给出了系统的整体方案，设计了硬件电路，编写了软件程序。 关键词:无刷直流电机；PIC单片机；控制系统；位置传感器 Abstract BLDC has advantages of high speed,high efficiebncy,high dynamic response,high temperature bearing capacity and reliability. It also behaves a long life and low noise characteristics. There are extensive applications in many field, such as computer system,