第3章 直流电机的过渡过程.pptVIP

反向回馈制动下放重物性能分析： O T n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e a 点 改变Ua极性 n不能跃变 c 点 b 点 反接制动 d 点 反向起动 e 点，T = TL 。 电源反向的反 接制动过程 反向起动过程 回馈制动过程 回馈制 动运行 T＜ TL 回馈制动 第3章 直流电机的过渡过程 3.4 它励直流电动机的制动 3.4.4 回馈制动 1．特性分析 河南科技学院机电学院 O T n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 2(Rb小) e nL nL (Rb大) Ee－Ua Iae Ra＋Rb = Rb 的选择 （各量取绝对值） = CEΦ nL－Ua T / CTΦ = (CEΦ nL －Ua) CTΦ TL－T0 稳定运行 e 点 的 E 和 Ia 第3章 直流电机的过渡过程3.4它励直流电动机的制动 3.4.4 回馈制动 1．特性分析 河南科技学院机电学院 电源反向的反接制动与反向回馈制动的比较 电源反向制动过程 回馈制动状态 电动状态 n T E ＋ U － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － Rb Ia T n E － U ＋ TL M ＋ Uf － Rb Ia T n E － U ＋ TL M 第3章 直流电机的过渡过程 3.4 他励直流电动机的制动 3.4.4 回馈制动 1．特性分析 河南科技学院机电学院 河南科技学院机电学院 2.使用场合 通过以上分析可知，其机械特性可能在第四象限，也可 能在第二象限。在回馈制动过程中，功功率IaU 回馈电网， 能量损耗最少。 回馈制动主要用于高速匀速下放重物的起重场合以及电 力机车、电动自行车、电瓶车、电动汽车等装置上。 第3章 直流电机的过渡过程 3.4 他励直流电动机的制动 3.4.4 回馈制动 LFChun 制作 河南科技学院机电学院 第 3 章 直流电机的过渡过程 3.1 电力拖动系统的过渡过程 3.2 直流电动机的起动 3.3 直流电动机的调速 3.4 他励直流电机的制动 第 3 章 直流电机的过渡过程 3.1 电力拖动系统的过渡过程 3.2 直流电动机的起动 3.3 直流电动机的调速 3.4 他励直流电机的制动 电机拖动 第3章 直流电机的过渡过程 河南科技学院机电学院 3.1 电力拖动系统的过渡过程 过渡过程就是电机从一种稳定运行状态过渡到另一种稳定运行状态的过程动 态特性是电力拖动系统在过渡过程的变化规律和性能 3.1.1 电力拖动系统动态分析的假设条件 （1）忽略电磁过渡过程，只考虑机械过渡过程； （2）电源电压在过渡过程中基本不变； （3）磁通量基本保持不变； （4）负载转矩基本保持不变。 3.1.2 电力拖动系统转速动态方程 综合机械特性 与运动方程式 可得 令 为过渡过程的稳态值， 为过渡过程的时间常数也称电机时间常数。 则上式可写成 解微分方程可得通解 可得三要素法 速度 = 稳态值 -（稳态值 -起始值 ） (a) 电动机的加速过程 (b) 电动机的减速过程 图3.2 电力拖动系统转速的过渡过程曲线 河南科技学院机电学院 3.1.3 电力拖动系统转矩的动态方程 第3章 直流电机的过渡过程 3.1 电力拖动系统的过渡过程 (a) 电动机的加速过程 (b) 电动机的减速过程 图3.3 电力拖动系统转矩的过渡过程曲线 3.1.4 过渡过程时间的计算 从电动机转速（转矩）的起始值到稳态值， 理论上需时间无穷大，但实际上当t=（3～4）TM 时，各量便达到了稳态值的95%以上，一般就可 以认为过渡过程结束了。针对过渡过程中任意过 渡值nx（Tx）,则过渡过程的时间 第3章 直流电机的过渡过程 河南科技学院机电学院 3.2 直流电动机的起动 3.1.1 电力拖动系统的起动 起动就是电动机从静止状态过渡到某一稳定运行状态的过程；实际 上也就是转子的速度从零升速到某一稳定速度的过程。 3.2.1 直流电动机起动的基本要求 1．直流电动机起动线路控制的要求