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高端PLC对比1
CS1D是欧姆龙高端PLC产品，完整独立的两套系统，且控制器包括网络部分的配置一致；以RI/O 通讯方式实现采集I/O 数据采集；依靠软件实现切换，或者依靠编程实现。OMRON CS1D是单机架双机热备它与其它三个品牌相比可以直接对CPU机架进行扩展，增加模块的使用数量。最多可扩展7个机架，最多可插入68个I/O模块，而且I/O全部支持带点插拔，支持状态预置。还有它通信，无中继通信距离为500M。
欧姆龙CS1D系列
施耐德QUANTUM系列
AB1756系列
西门子400系列
西门子S7—400H也可以是用UR1或ＵＲ２机架数量为两个，ＵＲ２—Ｈ机架的Ｓ７—４００Ｈ虽然插在同一快机架上但机架在电气上是完全独立的。西门子Ｓ７—４００Ｈ双机热备允许在ＣＰＵ机架上另一侧还可以安装Ｉ／Ｏ模块而且支持冗余，对Ｉ／Ｏ模块的配置和ＡＢ的要求一样。西门子的ＥＴ２００Ｍ需要特殊有源底板才能支持带点插拔，一般模块使用背部总线连接，一拔就出事。
双机热备切换条件：
欧姆龙：由于OMRON CS1D 是单机架热备系统，因此主从控制器的切换条件是：
1、主控制器故障 2、 软件控制
施耐德：当主机架的发生下列故障，控制权切换至从控制器：
1、主机架掉电
2、 控制器故障
3、主机架上RI/O 头模块被拔掉，安装或出错
4、主机架上RI/O 头模块上的分接头或电缆折断或断开
5、主控制发出切换命令
6、手动设定切换
AB：当主机架上的任一组件发生故障，控制权切换至从控制器：
1、主机架掉电
2、控制器产生主要故障
3、主机架上任一模块被拔掉，安装或出错
4、折断或断开ControlNet 分接头
5、折断或断开以太网电缆
6、主控制发出切换命令
7、RsLinx 软件发出命令
西门子：当主机架上发生下列故障，控制权切换至从控制器：
1、主机架掉电
2、主机架电源模块故障
3、控制器故障
4、主机架上同步子模块被拔掉或出错
5、主机架上同步子模块的光纤被拔掉
6、主机架上的PROFIBUS-DP 模块故障
7、如果使用扩展机架，IM460 和IM461 模块故障或拔出
8、软件发出切换命令
双机热备切换条件：
欧姆龙：由于OMRON CS1D 是单机架热备系统，因此主从控制器的切换条件是：
1、主控制器故障 2、 软件控制
施耐德：当主机架的发生下列故障，控制权切换至从控制器：
1、主机架掉电
2、 控制器故障
3、主机架上RI/O 头模块被拔掉，安装或出错
4、主机架上RI/O 头模块上的分接头或电缆折断或断开
5、主控制发出切换命令
6、手动设定切换
AB：当主机架上的任一组件发生故障，控制权切换至从控制器：
1、主机架掉电
2、控制器产生主要故障
3、主机架上任一模块被拔掉，安装或出错
4、折断或断开ControlNet 分接头
5、折断或断开以太网电缆
6、主控制发出切换命令
7、RsLinx 软件发出命令
西门子：当主机架上发生下列故障，控制权切换至从控制器：
1、主机架掉电
2、主机架电源模块故障
3、控制器故障
4、主机架上同步子模块被拔掉或出错
5、主机架上同步子模块的光纤被拔掉
6、主机架上的PROFIBUS-DP 模块故障
7、如果使用扩展机架，IM460 和IM461 模块故障或拔出
8、软件发出切换命令
控制层网络比较：
欧姆龙：采用CLK网络用于主站PLC与个分站PLC之间的通信 ，CLK采用 N：N令牌总线或光纤环网应对网络故障能力强通信速率恒定在2Mb/s,最大节点数为62个，采用光纤通信时距离可达30千米。选用数据连接方式实现PLC通信简单易行，CLK网络还可以冗余。
施耐德：
有多种协议可在控制层和设备层中应用，但对其双机热备系统时只能用ＲＩ／ＯＳ９０８协议实现远程分布Ｉ／Ｏ，速率为1.5Mbps,最多可连31个从站。
AB：AB双机系统在控制层使用ControlNet协议实现双机热备系统与其它独立PLC进行控制数据交换，也可以用这个协议来实现I/O采集（必须少于两个RI/O ControlNet从站，单个网络最大支持99个站点。
西门子：这是非常著名的IO总线，在控制层、设备层都可用ProfibusDP来进行PLC间的数据交换和远程RI/O采集。从站可使用S7-300的I/O，加Profibus DP从站通信模块，同时可使用兼容厂家模块。100内可实现12M速度可做9次中继，每个ET200从站可接8个I/O模块。
欧姆龙CS1D系列PLC优势
1.OMRON CS1D-IAP系列PLC作为总经销产品，与其他品牌 （西门子、AB、施耐德）同等高端系列PLC配置相比，价格占有优势。
2. 一旦设备出现故障，当地的技术人员立马响应维护，响应速度快。
3. 作为福建省本地企业，政府优先扶持本地企
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