传感器及应用第04章力与运动学量传感器及应用.pptVIP

3.电感式加速度传感器 如图4-23所示为差动变压器式加速度传感器的原理结构示意图。 图4-23 差动变压器式加速度传感器原理结构示意图 1—悬臂梁 2—差动变压器 4.磁电式加速度传感器 如图4-24所示 图4-24 动圈式振动加速度传感器结构示意图 压电式加速度传感器是利用晶体的压电效应工作的，它主要由压电元件、质量块、弹性元件以及外壳等组成。 如图4-25a所示是一种压缩式压电加速计的结构原理图。 如图5-25b所示是利用切变效应的压电加速计的结构原理图。 图4-25 压电式加速度计 a）压缩式 b）剪切式 1—壳体 2—弹簧 3—质量块 4—压电片 5—基座 6—质量环 7—压电陶瓷圆筒 8—引线 9—基座 5.压电式加速度传感器 6.刀具磨损振动监测法在数控加工的切削过程中，刀具磨损与破损的在线自动检测常常采用电动机功率与电流法、声发射法、切削力法、光学法和图像法。 4-26 刀具磨损测试示意图 （1）系统选择 用加速度传感器检测和分析系统如图4-26所示。 （2）刀具磨损过程的频谱特性 如图4-27所示，随着刀具磨损，主峰频率位置开始向低频移动。随着刀具磨损量的增加，主峰幅值开始增加较快，然后趋向平缓。尤其是从正常磨损阶段向急剧磨损阶段过渡或是刀具即将发生破损时，频谱特性的变化相当显著。 图4-27 特征频率随时间的变化规律图 4.2.3 多普勒效应测量线速度 1.多普勒效应 当声源、光源及微波等波源与观测者之间有相对运动时观测到的频率与静止情况下不相同，这种现象称为多普勒效应。 当位置固定的发射器发出一个固定频率的电磁波作用于一个运动的物体时，反射回来的电磁波的频率同样会发生变化，这种变化的频率称为频移，也叫多普勒频率。多普勒频率为 fd＝fR－f0=±2v/λ0 当发射机和接收机在同一地点，两者无相对运动，而被测物体以速度v向发射机和接收机运动时，被测物体的运动速度v可以用上式表示的多普勒频率来描述。当物体作接近运动时，v取正值；当物体作远离运动时，v取负值。 多普勒雷达由发射机、接受机、混频器、检波器、放大器及处理电路等组成。当发射信号和接收到的回波信号经混频器混频后，两者产生差频现象，差频的频率正好为多普勒频率。用多普勒雷达测运动物体线速度的方法，已广泛用于检测车辆的行驶速度。 如图4-29所示是检测线速度的工作原理图。多普勒雷达产生的多普勒频率为 图4-29 多普勒雷达检测线速度工作原理图 fd＝2vcosθ/λ0＝Kv（Hz） 2.多普勒雷达测速 接近开关属于非接触式传感器，大部分接近传感器都可以很容易地实现转速的测量。在被测转轴上装一个转盘，转盘上安装能使传感器敏感的标志，标志接近传感器时便输出脉冲。如用霍尔传感器测转速，可在转盘上粘上磁钢或隔磁叶片；用光电传感器测转速，可在转盘上粘平面镜反光条或刻蚀透光狭缝；用电感传感器测转速，可将金属转盘边沿作上齿轮或键槽。如图4-31所示为霍尔式转速传感器的几种不同结构形式。 4.2.4 转速测量方法 在控制系统中，常用的转速测量方法大致有两类，一种是用直流测速发电机测量，其输出电压与转速成正比；另一种是用非接触式开关类传感器将转数变换成脉冲数实现的。设每转产生的脉冲数为Z，测得脉冲的频率为f，则转速为 (r/min) 1—输入轴 2—磁性转盘 3—永久磁铁 4—霍尔传感器 图4-31 霍尔式转速传感器的几种不同结构形式 小结： 1.力的概念，测力传感器的组成、类型及应用。 2.扭矩测量的原理，磁电式扭矩传感器结构与原理，其他扭矩传感器结构与原理。 3.电子皮带秤原理，电子计价秤原理及量程种类。 4.振动及振动传感器的类型，加速度传感器的原理。 5.速度及转速的测量方法。 作业： 4-1，4-2，4-3，4-7，4-11。 传感器及应用 第4章 要点： 1.金属切削力的测量方法，扭矩的测量方法 2.电子皮带秤的原理，电子计价秤的组成 3.振动及加速度传感器的组成原理及类型 4.多普勒效应 5.转速测量方法 第4章 力与运动学量传感器及应用 在机械制造业中，力与运动学量的测量与位移测量有着同等重要的地位。力与运动学量传感器一般都由弹性敏感元件和相应的转换元件及转换电路组成。 通过本章学习，重点熟悉荷重、扭矩、速度、加速度等传感器及应用。 主要内容 ● 4.1 测力与称重 ● 4.2 运动学量传感器及应用 4.1 测力与称重 力学量包括：力、力矩、应力、质量和称重等。位移传感器与变换力的弹性敏感元件组合可以测量力。测力与称重在原理上基本相同，但在定义、评价和计量性能