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新型伸缩臂叉装车电控系统设计 陈文科，王志，高艳雯，张辉，鲍曼雨 (中国农业机械化科学研究院，北京 100083) [摘要]根据某新型伸缩臂叉装车总体性能要求，提出了电气控制系统设计方案，并根据设计方案对 电控系统的硬件及软件进行了设计开发。该新型伸缩臂叉装车已投入实际应用中，工作情况表明该伸缩臂 叉装车电控系统功能全面、性能可靠，具有一定的推广应用价值。 [关键词]伸缩臂叉装车；电控系统；CAN总线 [中图分类号]TH242 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X{2010)11-0099-04 Electric control ofnewforkliftvehiclewith boom systemdesign telescopic CHEN Wen-ke，WANGZhi，GaoYan-wen，ZHANGHui。BAO Man-yu 伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设 分主要是控制执行机构按照操作者的指令进行相应 备，它将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装 的作业，同时能够监控系统各个环节的工作情况， 卸功能有机地结合到一起，配合应用各种作业属 对出现的故障进行显示、报警，并采取相应的保护 具，可以完成叉车、起重机、装载机、高空作业车 措施，以免对车辆造成严重损坏。 等多种模式的功能，具有一机多用的显著特点[1]。 7 8 随着我国经济建设的飞速发展，国内对伸缩臂 叉装车的需求量逐年增长，市场对其精确性和稳定 性等的要求也越来越高。伸缩臂叉装车越来越多地 采用电液比例控制以及负荷传感技术，应用性能优 异的比例多路阀，提高了操纵的精度和灵敏度；简 单的逻辑控制继电器控制系统逐渐被嵌入式控制系 统(如可编程控制器等)所取代[2]。 1总体结构设计 1．车架总成2．配重3．后轮4．油箱5．前轮 6．支腿7．货叉8．纵向摆头9．伸缩臂10．变 最新研制的TH4013SL型伸缩臂叉装车是一 幅油缸11．随动油缸 种具有3节伸缩臂的大型叉装设备，举升重量可达 图l伸缩臂叉装车外形图 4t，举升高度可达13m。其可装换的属具数量多达 2电控系统总体构成及功能 几十种，具有叉车、起重机、装载机等多个设备的 功能，可满足物流搬运、建筑和农业等多方面的需 TH4013SL型伸缩臂叉装车的电控系统包括： 要，同时该车还可以换装高空载人平台，作为高空 工作部分的叉装、载人、吊运等动作控制；车辆的 作业车使用，充分体现了多用途、多功能、灵活方 行走、转向、制动等基本功能实现；对发动机及控 便的特点。 制系统本身的状态检测；对系统出现的故障和危险 进行报警。通过对相应控制模块的编程，完成各种 TH4013SL型伸缩臂叉装车(见图1)是典型 的机电液一体化系统，整个系统可以划分为机械部 [收稿日期]2010—05—18 分、液压部分和电控部分，其中机械和液压部分主 [通讯地址]陈文科，北京德外北沙滩1号中国农业机械化 要是执行机构，是整个系统的基础部分，而电控部 科学研究院49号信箱 万方数据 建筑札城2010．11(上半月刊) 。，矽∥删㈣…懒、‰-、．