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;学习要求: 了解传感器的分类，掌握常用传感器的原理、结构形式和适用条件，以及传感器的选择和标定。;本章内容;§2-1 概述;;3. 传感器的分类;物理式： 光敏传感器、压力传感器、磁敏传感器、 热敏传感器 化学式： 气敏传感器、荧光传感器 生物式： 酶传感器、微生物传感器、细胞传感器;能量转换型和能量控制型.;4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系:;5） 传感器的命名原则; Kk,应变计; Kk，应力计 ;概念：把被测量转化为电阻变化的一种传感器。 按工作原理分类： 电阻应变式（核心为：电阻应变片） 电位计式 压阻式;;1 电阻应变式传感器：应变片＋弹性元件＋附件 工作原理：基于电阻应变效应;电阻应变式传感器的种类;电阻应变式传感器的种类：测力传感器;2? 电位计：精度0.05～0.025mm;变阻器;角位移电阻传感器;3、压阻式传感器 △ F→△ R 压阻效应：单晶半导体材料在沿某一轴向受外力作用时，其电阻率发生很大变化的现象;3、压阻式传感器; 电感式传感器是基于电磁感应原理，它是把被测量转化为电感量的一种装置。; 电感式传感器是基于电磁感应原理，它是把被测量转化为电感量的一种装置。;1 自感型--可变磁阻式;1 自感型： （2）涡流式 金属板置于变化磁场中或在磁场中运动时，在金属板种产生感应电流;1 自感型： （2）涡流式 测量范围0~2mm，分辨力可达到1um。;2 互感型--差动变压器 ;2 互感型--差动变压器 ;差动变压器位移传感器 ;互感型（差动变压器式）;1 工作原理 传感器可等效成一个两端固定绷紧的均匀弦。 钢弦内应力的变化转变为钢弦振动频率的变化。;2 构造和性能;2 构造和性能;2 构造和性能;2 构造和性能;3 频率计;4 钢弦式传感器的特点;5 常用的钢弦式传感器;5 常用的钢弦式传感器;5 常用的钢弦式传感器;5 常用的钢弦式传感器;§2-5 电容式、压电式、压磁式传感器;a)极距δ变化型;§2-5 电容式、压电式、压磁式传感器;1 电容式传感器;1 电容式传感器;2 压电式传感器 基本原理： 压电效应（外力作用下激起晶体表面荷电的现象，逆压电效应） 压电材料：压电单晶体（石英）、多晶体压电陶瓷（钛酸钡） 常用结构形式;2 压电式传感器 （1）加速度传感器;3 压磁式传感器 基本原理： 压磁效应（铁磁材料受机械力作用，内部产生机械效应力，从而引起导磁系数发生变化）;3 压磁式传感器 特点： 输出功率大、抗干扰能力强、精度较高、寿命长、维护方便、适应恶劣工作环境；线性和稳定性差。;3 压磁式传感器 基本元件：;热电阻、热敏电阻传感器 △T→△ρ、 △ L 、 △ A → △ R 中低温区（-200-850℃） 精度高，线性好，稳定 体积大，易氧化，热惯性大 铂热电阻基准仪 材料：铂、铜，铟、镍、钴、锰和铑;半导体热能电阻传感器-100～ 300℃;§2-6 热电式传感器;热电偶类型 标准化热电偶：铂铑10－铂；铂铑30－铂铑6；镍铬－镍硅；镍铬－镍铅；镍铬－考铜；镍铬－康铜；铜－康铜。 非标准化热电偶：铁－康铜；钨－钼等 热电偶结构 普通型、铠装型、小惯性热电偶 热电势测量 热电式温度表（直流毫伏计） 伺服式温度表（自平衡电位差计） 热电偶标定 定点法、比较法;热电偶测温基本定律;3)参考电极定律 两种导体A,B分别与参考电极C组成热电偶，如果他们所产生的热电动势为已知，A和B两极配对后的热电动势可用下式求得：;3)参考电极定律 两种导体A,B分别与参考电极C组成热电偶，如果他们所产生的热电动势为已知，A和B两极配对后的热电动势可用下式求得：;热电偶的冷端温度及其补偿 只有在热电极材料一定，其冷端温度保持不变，热电势才与工作温度保持单值函数。实际工程测试中，冷端温度常随工作环境变化，造成测量误差。;测温方法 关键：借助“分度表”或“分度曲线”； 分度表：令热电偶冷端温度恒为0℃，在工作端为不同温度时，测定出相应的热电势制成的表. 冷端温度为0℃时： 测出回路中热电势 ; 查表或曲线确定工作端温度。 冷端温度非0℃时： 进行“冷端温度修正”； 进行“冷端温度补偿”。;铂铑10-铂热电偶分度表;§2-6 热电式传感器;§2-6 热电式传感器;§2-6 热电式传感器;;§2-7 其它传感器;§2-6 其它传感器;§2-6 其它传感器;§2-6 其它传感器;§2-6 其它传感器;§2-7 其它传感器;§2-7 其它传感器;§2-7 其它传感器;§2-7 其它传感器;§2-7 其它传感器;§2-7 传感器的选择和标定;§2-7 传感器的