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§2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 1. 齐次解 2. 特解 (2)当f(t)= et 时 3. 全解 全解 三、 零输入响应和零状态响应 （2）零状态响应yzs(t) 满足 §2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 2．系统冲激响应的求解 h(t)解答的形式 法一：求0+值确定系数 法二：用奇异函数项相平衡法求待定系数 法三：线性时不变性质法 3. 基本单元的冲激响应 二、阶跃响应 §2.3 卷积积分 一、信号的时域分解与卷积积分 任意信号分解 2 .任意信号作用下的零状态响应 3 .卷积积分的定义 二、卷积的图解法 求某一时刻卷积值 §2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数运算 二、与冲激函数或阶跃函数的卷积 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性 五、相关函数 相关函数是鉴别信号的有力工具，被广泛应用于雷达回波的识别，通信同步信号的识别等领域。 相关是一种与卷积类似的运算。与卷积不同的是没有一个函数的反转。 1.定义 实功率有限信号相关函数的定义 此例结论 2. 相关与卷积的关系 3. 相关函数的图解 (0t12) aδ(t) + bδ(t)+cδ(t)+r1(t) + 5[aδ(t)+ bδ(t)+ r2(t) ] + 6[aδ(t) + r3(t) ] = δ(t)+ 2δ(t)+3δ(t) 整理得 aδ(t)+(b+5a)δ(t)+(c +5b+6a)δ(t)+ r1(t)+5 r2(t)+6 r3(t) = δ(t) + 2δ(t) + 3δ(t) 利用δ(t) 系数匹配，得 a =1 ，b = - 3，c = 12 所以 h(t) = δ(t) + r3(t) （2） h(t) = δ(t) - 3δ(t) + r2(t) （3） h(t) = δ(t) - 3 δ(t) + 12δ(t)+ r1(t) （4） 对式(3)从0–到0+积分得 h(0+) – h(0–) = – 3 对式(4)从0–到0+积分得 h(0+) – h(0–) =12 故 h(0+) = – 3， h(0+) =12 微分方程的特征根为– 2， – 3。故系统的冲激响应为 h(t)= C1e–2t + C2e–3t ， t0 代入初始条件 h(0+) = – 3， h(0+) =12 求得C1=3，C2= – 6, 所以 h(t)= 3e–2t – 6e–3t , t 0 结合式(2)得 h(t)= δ(t) + (3e–2t – 6e–3t)ε(t) 对t0时，有 h(t) + 5h(t) + 6h(t) = 0 g(t)= T [ε(t) ，{0}] 线性时不变系统满足微、积分特性 信号的时域分解 卷积积分 卷积的图解法 与 1．信号的时域分解 预备知识 问 f1(t) = ? p(t) 直观看出 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为Δ，用p(t)表示为：f(0) Δ p(t) “1”号脉冲高度f(Δ) ,宽度为Δ ，用p(t –Δ)表示为： f(Δ) Δ p(t –Δ) “–1”号脉冲高度f(–Δ) 、宽度为Δ，用p(t +Δ)表示为： f (–Δ) Δ p(t +Δ) yzs(t) f (t) 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t –τ) h(t –τ) f (τ)δ(t –τ) 由齐次性： f (τ) h(t –τ) 由叠加性： ‖ f (t) ‖ yzs(t) 卷积积分 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)﹡f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 例 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t 换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t –τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t –τ) （4）积分： τ从 –∞到∞对乘积项积分。 注意：t为参变量。 例 图解法计算卷积举例 例: f (t) ,h(t)