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§2.5冲激响应和阶跃响应
§2.5冲激响应和阶跃响应
主要内容
冲激响应
冲激响应
阶跃响应
阶跃响应
重点 冲激响应的物理意义
难点 求解冲激响应
BUPT EE
退出 开始
一.冲激响应
1. 定义
系统在单位冲激信号 (δ)t 作用下产生的零状态响应,
称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。
(δ)t h (t )
H
2.一阶系统的冲激响应
3. n阶系统的冲激响应
退出
2.一阶系统的冲激响应
( )
求下图RC 电路的冲激响应. 0 u 0
(条件: )
c −
R i t( )
列系统微分方程: C
+
du t ( )
C (δ)t C u t ( )
u=+ t( ) t( ) δ C
RC
C
dt
−
t0 时, δ(t)=0,
du t ( )
C
RC =+ u( )t C 0 方程成为齐次方程
dt
冲激 ( )在 t 0时转为系统的储能(由(u0 ) 体现),
δ t C +
t0时,在非零初始条件下齐次方程的解,即为原系统
的冲激响应。
退出
du ( t ) C
求解 RC =+ u ( t ) C 0
dt
1
特征方程
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