§2.4 卷积积分的性质.pptVIP

此例结论 (1) 周期信号自相关函数仍为周期信号,且周期相同。 (2) 自相关函数是一偶函数，R(0)为最大值。 (3) 余弦函数自相关函数仍为余弦;同理可证，任意相位的正弦、余弦之自相关函数仍为余弦。 * 共20页 2. 相关与卷积的关系 R12(t)= f1(t)＊f2(–t) R21(t) = f2(t) ＊f1(–t)。 可见，若f1(t)和 f2(t)均为实偶函数，则卷积与相关完全相同。 3. 相关函数的图解 (0t12) * 共20页 §2.1 连续系统的时域分析 §2.2 冲激响应和阶跃响应 §2.3 卷积积分 §2.4 卷积积分的性质 第二章 连续系统的时域分析小结 共18页 ■ ▲ 共18页 共20页 ■ ▲ 共18页 共20页 ■ ▲ 共18页 ■ ▲ 共18页 ■ ▲ 共18页 ■ ▲ 共18页 ■ ▲ 共18页 ■ ▲ 共18页 ■ ▲ 共18页 共18页 共18页 ■ ▲ 共18页 第 * 页 ■ §2.1 连续系统的时域分析 §2.2 冲激响应和阶跃响应 §2.3 卷积积分 §2.4 卷积积分的性质 第二章 连续系统的时域分析 §2.4 卷积积分的性质 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 卷积代数运算 与冲激函数或阶跃函数的卷积 微分积分性质 卷积的时移特性 相关函数 * 共20页 一、卷积代数运算 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联运算 系统级联运算 证明 * 共20页 交换律的证明 卷积结果与交换两函数的次序无关。 一般选比较简单函数进行反转和平移。 * 共20页 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 * 共20页 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：子系统级联时，总的冲激响应等于子系统冲激响应的卷积。 * 共20页 二、与冲激函数或阶跃函数的卷积 1. f(t)＊δ(t)=δ(t)＊f(t) = f(t) 证明： f(t)＊δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)＊δ(t) = f (t) 证明： f(t)＊δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)＊ε(t) * 共20页 三、卷积的微积分性质 1. 证明：上式= δ(n)(t)＊[f1(t)＊f2(t)] = [δ(n)(t)＊f1(t)]＊f2(t) = f1(n)(t)＊f2(t) 2. 证明：上式=ε(t)＊[f1(t)＊f2(t)] = [ε(t)＊f1(t)]＊f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(–∞) = f2(–∞) = 0的前提下， 例1 例2 * 共20页 卷积性质例1 例1：f1(t) 如图, f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t)﹡f2(t) = f1(t)﹡f2(–1)(t) f1(t) =δ (t) –δ (t –2) f1(t)﹡f2(t)=(1– e–t)ε(t) – [1– e–(t–2)]ε(t–2) 注意：当 f1(t)=1 ， f2(t) = e–tε(t)，套用 f1(t)﹡f2(t) = f1 (t)﹡f2(–1)(t) = 0﹡f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 * 共20页 卷积性质例2 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a)复合系统 (b)子系统的冲激响应 解： 如图（c）所示 (c)复合系统的冲激响应 * 共20页 四、卷积的时移特性 若 f(t) = f1(t)＊f2(t)， 则 f1(t –t1)＊f2(t –t2) = f1(t –t1 –t2)＊f2(t) = f1(t)＊f2(t –t1 –t2) = f(t –t1 –t2) 例 求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数、多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质。比较灵活。 三者常常结合起来使用。 * 共20页 卷积性质例3 例：f1(t), f2(t)如图，求f1(t)﹡f2(t) 解： f1(t) = 2ε (t) –2ε (t –1) f2(t) = ε (t+1) –ε (t –