不确定变时滞系统鲁棒非脆弱！控制.PDFVIP

年 月 控 制 工 程 0 1 1 2 6 .-/ 0 1 1 2 第 卷第 期 ， 56 8 !#$% ’#()#**%)#( + !,)#- 3 4 56 7 4 8 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 59:5;:22 0112 18;1096;1 不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱 ! 控制 罗跃生，董晓璋，孙明丽 （哈尔滨工程大学 理学院，黑龙江 哈尔滨 561115） 摘 要：针对一类参数不确定时变时滞线性系统，研究了鲁棒非脆弱 控制器的设计问 ! 题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的 一个充分条件；然后将其转化为线性矩阵不等式（ ）表示，通过线性矩阵不等式的可行解构 ?.@ 造非脆弱控制器，保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的! 干扰抑制水平，得到的稳定化条 件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息，即适用于时滞快速变化的系统。仿真实例 表明了该方法的有效性和可行性。 关 键 词：非脆弱控制；鲁棒 ! 控制；不确定系统；时滞依赖；线性矩阵不等式 中图分类号：AB 58 文献标识码：C DEFG$ 7#;+%-()* ! !#$% +% H#I*%$-)# A)J*;K-%/)#( L*-/ M/G$*JG ， ， #$ %’;()’*+ ,$-. /012;3)1*+ 4#- 50*+;60 （ ， ， ， ） MI, + MI)*#I* N-%E)# ’#()#**%)#( H#)K*%G)$/ N-%E)# 561115 !,)#- !#$%’$ ：A F#I*%$-)# $)J*;K-%/)#( )#*-% G/G$*JG O)$, $)J*;P*-/，$,* Q%E*J + %EFG$ ##;+%-()* ! I#$%*% P*G)(# )G G$FP)*P 4 C GF+; +)I)*#$ I#P)$)# + *R)G$*#I* + ##;+%-()* I#$%*% )G E$-)#*P E/ FG)#( )#$*(%- )#*SF-)$/ -#P +%**;O*)(,$)#( J-$%)R J*$,P 4 T-G*P # $,* （ ） ， )#*-% J-$%)R )#*SF-)$/ ?.@ -QQ%-I, $,* GF++)I)*#$ I#P)$)# IFP E* $%-#G+%J*P $ -# ?.@ 4 A,* I#$%*% )G *-G)/ I#G$%FI$*P E/ $,* +*-; G)E* GF$)# 4 A,* E$-)#*P I#$%*% (F-%-#$